[实用新型]激光剥漆设备

权利要求书

1.一种激光剥漆设备，其特征在于：包括：

机座；

上料装置，设置于所述机座上，用于待剥漆工件的上料；

加工治具，包括设置于所述机座上的底板、设置于所述底板上并用于承载所述待剥漆工件的承载板；

视觉定位装置，设置于所述机座上，用于对所述承载板上的待剥漆工件进行视觉定位；以及，

激光剥漆装置，设置于所述机座上，用于对定位后的待剥漆工件进行激光剥漆。

2.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述承载板与所述待剥漆件接触的一面设置有用于吸附所述待剥漆工件以防止所述待剥漆工件滑动的第一磁性件。

3.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述承载板出料的一侧设置有便于出料的倾斜面。

4.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述承载板可拆卸安装于所述底板上。

5.如权利要求4所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述底板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于吸附所述承载板的第二磁性件。

6.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述视觉定位装置包括相机以及棱镜，所述棱镜设置于所述激光剥漆装置的一侧，所述相机设置于所述棱镜一侧并对准所述棱镜，所述棱镜通过折射的方式使所述相机对所述待剥漆工件进行拍摄。

7.如权利要求1所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述机座上还设置有旋转台，所述旋转台可相对所述机座旋转，所述底板安装于所述旋转台上并由所述旋转台带动旋转以在上料工位与加工工位之间进行切换。

8.如权利要求1-7任一项所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述上料装置包括：

上料机构，设置于所述机座上并用于放置待上料的待剥漆工件；以及，

移料机构，设置于所述机座上，用于将所述上料机构内的待剥漆工件移动至所述承载板上。

9.如权利要求8所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述移料机构包括：

底座，设置于所述机座上；

X轴移动模组，包括可沿X轴方向活动地设置于所述底座上的活动座、用于驱动所述活动座沿X轴方向活动的驱动件；

吸附单元，设置于所述活动座上并能够相对所述活动座沿Z轴方向活动；以及，

Z轴移动模组，设置于活动座上，用于驱动所述吸附单元沿Z轴方向活动。

10.如权利要求1-7任一项所述的激光剥漆设备，其特征在于：所述激光剥漆设备还包括下料装置，所述下料装置包括：

安装座，设置于所述机座上；

刮料板，可沿着靠近或者远离所述承载板的方向活动地设置于所述安装座上，用于将所述承载板上的经所述激光剥漆装置剥漆后的工件移走；以及，

驱动单元，设置于所述安装座上，用于驱动所述刮料板沿着靠近或者远离所述承载板的方向活动。