[实用新型]一种无人车

说明书

本实用新型公开了无人车，包括前悬架、后悬架和车架，所述前悬架和所述后悬架之间具有间隔以供所述车架升降，所述车架包括设于所述前悬架与后悬架之间的功能柜装载架、以及设于所述功能柜装载架前后两侧的支撑架，所述前悬架与前侧的所述支撑架之间、以及所述后悬架与后侧的所述支撑架之间均设有升降驱动件和锁紧机构。本实用新型由于前悬架、后悬架之间具有间隔，不会形成干涉，车架整体通过前后两侧的升降驱动件可以实现升降，功能柜装载架可以顺畅地从前悬架与后悬架之间穿过，前后两侧的升降驱动件与锁紧机构共同作用，将前悬架、后悬架与车架可靠的连接成整体，保证无人车整体的机械强度和承载能力，防止功能柜装载架在功能柜重力作用下意外坠落。

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无人车。

背景技术

现有的无人车一般是框架式结构构成的承载式车身，功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)固定在车架上，车架底部的结构与功能柜会产生干涉，导致功能柜无法直接穿过底盘下降至地面或从地面直接举升至底盘上方，若直接去除车架底部的结构，则车架受力后的稳定性非常差，容易发生变形。无人车搭载的功能柜大多是通过螺栓、锁扣等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备，从无人车的左右两侧或者后方进行操作，直接在车架上进行升降不够便利。同时由于车身和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了底盘的高度，方便乘客上下车，但是仍然无法实现功能柜在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可以实现功能柜的升降，方便功能柜装卸，降低功能柜重心，并防止功能柜意外坠落的无人车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车，包括前悬架、后悬架和车架，所述前悬架和所述后悬架之间具有间隔以供所述车架升降，所述车架包括设于所述前悬架与后悬架之间的功能柜装载架、以及设于所述功能柜装载架前后两侧的支撑架，所述前悬架与前侧的所述支撑架之间、以及所述后悬架与后侧的所述支撑架之间均设有升降驱动件和锁紧机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前悬架和所述后悬架均包括减振组件和升降摆杆横梁，所述减振组件上端与所述升降摆杆横梁铰接，所述升降摆杆横梁两端还设有连接臂，所述连接臂与所述支撑架铰接，所述升降驱动件和所述锁紧机构均设于所述升降摆杆横梁与所述支撑架之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为伸缩式结构，所述升降驱动件一端与所述支撑架铰接，另一端与所述升降摆杆横梁铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：两所述连接臂关于所述升降驱动件对称布置，所述减振组件设有两组且两组所述减振组件关于所述升降驱动件对称布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动件为电动推杆、液压油缸和气缸中的一种。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧机构包括设于所述升降摆杆横梁上的锁轴和设于所述支撑架上的锁座，所述锁座上设有锁舌、锁紧件、锁紧驱动组件和用于使所述锁舌复位的第一弹性复位件，所述锁舌和所述锁紧件均与所述锁座铰接，所述锁紧件一端设有与所述锁舌配合的锁紧部，另一端与所述锁紧驱动组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁紧驱动组件包括连杆、第二弹性复位件和用于使所述连杆伸缩运动的锁紧驱动件，所述连杆穿设于所述锁紧件中，所述连杆一端与所述锁紧驱动件连接，另一端设有用于防止从所述锁紧件中脱出的限位部，所述第二弹性复位件抵设于所述锁紧件与所述锁紧驱动件之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一弹性复位件为扭簧并设于所述锁舌的铰接轴上，所述第二弹性复位件为螺旋弹簧并套设于所述连杆的外周。