[实用新型]一种无人车

权利要求书

1.一种无人车，包括前悬架(1)、后悬架(2)和车架(3)，其特征在于：所述前悬架(1)和所述后悬架(2)之间具有间隔以供所述车架(3)升降，所述车架(3)包括设于所述前悬架(1)与所述后悬架(2)之间的功能柜装载架(31)、以及设于所述功能柜装载架(31)前后两侧的支撑架(32)，所述前悬架(1)与前侧的所述支撑架(32)之间、以及所述后悬架(2)与后侧的所述支撑架(32)之间均设有升降驱动件(4)和锁紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于：所述前悬架(1)和所述后悬架(2)均包括减振组件(6)和升降摆杆横梁(7)，所述减振组件(6)上端与所述升降摆杆横梁(7)铰接，所述升降摆杆横梁(7)两端还设有连接臂(71)，所述连接臂(71)与所述支撑架(32)铰接，所述升降驱动件(4)和所述锁紧机构(5)均设于所述升降摆杆横梁(7)与所述支撑架(32)之间。

3.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于：所述升降驱动件(4)为伸缩式结构，所述升降驱动件(4)一端与所述支撑架(32)铰接，另一端与所述升降摆杆横梁(7)铰接。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：两所述连接臂(71)关于所述升降驱动件(4)对称布置，所述减振组件(6)设有两组且两组所述减振组件(6)关于所述升降驱动件(4)对称布置。

5.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于：所述升降驱动件(4)为电动推杆、液压油缸和气缸中的一种。

6.根据权利要求2所述的无人车，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括设于所述升降摆杆横梁(7)上的锁轴(51)和设于所述支撑架(32)上的锁座(52)，所述锁座(52)上设有锁舌(53)、锁紧件(55)、锁紧驱动组件(56)和用于使所述锁舌(53)复位的第一弹性复位件(54)，所述锁舌(53)和所述锁紧件(55)均与所述锁座(52)铰接，所述锁紧件(55)一端设有与所述锁舌(53)配合的锁紧部(551)，另一端与所述锁紧驱动组件(56)连接。

7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于：所述锁紧驱动组件(56)包括连杆(561)、第二弹性复位件(562)和用于使所述连杆(561)伸缩运动的锁紧驱动件(563)，所述连杆(561)穿设于所述锁紧件(55)中，所述连杆(561)一端与所述锁紧驱动件(563)连接，另一端设有用于防止从所述锁紧件(55)中脱出的限位部(564)，所述第二弹性复位件(562)抵设于所述锁紧件(55)与所述锁紧驱动件(563)之间。

8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于：所述第一弹性复位件(54)为扭簧并设于所述锁舌(53)的铰接轴上，所述第二弹性复位件(562)为螺旋弹簧并套设于所述连杆(561)的外周。

9.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于：所述升降摆杆横梁(7)两端均设有所述锁轴(51)，所述支撑架(32)上设有两个所述锁座(52)并与两所述锁轴(51)一一对应设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的无人车，其特征在于：所述前悬架(1)与所述功能柜装载架(31)之间、以及所述后悬架(2)与所述功能柜装载架(31)之间均设有悬架连杆(8)，所述悬架连杆(8)一端与所述功能柜装载架(31)铰接，另一端与所述前悬架(1)或所述后悬架(2)固定连接。