[实用新型]一种储物柜

说明书

本实用新型提供了一种储物柜，包括：储物柜本体和升降平台，其中，在储物柜本体上设置有N个储物格口，所述储物柜本体的中央部位为所述储物柜本体的壳体围合而成的一侧开口的腔体，所述升降平台放置于所述腔体内，升降平台可沿储物柜的垂直方向移动，N为正整数；升降平台上设置有第一抓手和第二抓手，每个储物柜内放置有盛放物品的载具，载具的侧面设置有第一对接结构和第二对接结构；第一抓手与第一对接结构对接，以带动载具在所述升降平台与储物格口之间移动；第二抓手与第二对接结构对接，以带动载具在升降平台与载物设备之间移动。本实用新型可以提高物品存取效率。

技术领域

本实用新型涉及物品存取技术领域，尤其涉及一种储物柜。

背景技术

在写字楼、医院、学校等已经放置传统取餐柜的场景中，配送人员将外卖放入取餐柜后，用户可能由于某些临时状况，无法及时取餐，在这种情况下，用户存在使用机器人配送到指定地点的需求。

然而，目前的取餐柜无法满足配送人员和机器人同时取餐的需求，且，在取餐高峰时段，无法满足用餐高峰时间段的快速响应需求，取餐效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种储物柜，以解决现有技术中无法满足配送人员和机器人同时取餐的需求，且，在取餐高峰时段，无法满足用餐高峰时间段的快速响应需求，取餐效率较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种储物柜，所述储物柜包括：储物柜本体和升降平台，其中，在所述储物柜本体上设置有N个储物格口，所述储物柜本体的中央部位为所述储物柜本体的壳体围合而成的一侧开口的腔体，所述升降平台放置于所述腔体内，所述升降平台可沿所述储物柜本体的垂直方向移动，N为正整数；

所述升降平台上设置有第一抓手和第二抓手，每个所述储物格口内放置有盛放物品的载具，所述载具的侧面设置有第一对接结构和第二对接结构；

所述第一抓手与所述第一对接结构对接，以带动所述载具在所述升降平台与所述储物格口之间移动；

所述第二抓手与所述第二对接结构对接，以带动所述载具在所述升降平台与所述载物设备之间移动。

可选地，在所述升降平台上设置有第一限位开关，在载具到达所述升降平台上的指定位置时触发，以对所述载具进行限位。

可选地，在所述载物设备上设置有第二限位开关，在载具到达所述载物设备上的指定位置时触发，以对所述载具进行限位。

可选地，所述系统还包括：电机，

所述电机通过第一传动机构与所述升降平台连接，以通过所述第一传动机构带动所述升降平台移动；

所述电机通过第二传动机构与所述第一抓手连接，以通过所述第二传动机构带动所述第一抓手移动；

所述电机通过第三传动机构与所述第二抓手连接，以通过所述第三传动机构带动所述第二抓手移动。

可选地，所述电机的电机轴上设置有断电刹车装置，以在所述电机断电时启动。

可选地，所述第一抓手的移动方向与所述第二抓手的移动方向相互垂直。

可选地，在所述储物格口内设置有限位装置，以在所述第一抓手或所述第二抓手与所述载具对接时启动。

可选地，在从第M个储物格口内取出物品时，通过所述第一抓手与第M个储物格口内第一载具的第一对接结构对接，并带动所述第一载具移动至所述升降平台上；在所述第一抓手与所述第一载具的第一对接结构取消对接之后，通过所述第二抓手与所述第一载具的第二对接结构对接，并带动所述第一载具移动至所述载物设备内。