[实用新型]一种储物柜

权利要求书

1.一种储物柜，其特征在于，所述储物柜包括：储物柜本体和升降平台，其中，在所述储物柜本体上设置有N个储物格口，所述储物柜本体的中央部位为所述储物柜本体的壳体围合而成的一侧开口的腔体，所述升降平台放置于所述腔体内，所述升降平台可沿所述储物柜本体的垂直方向移动，N为正整数；

所述升降平台上设置有第一抓手和第二抓手，每个所述储物格口内放置有盛放物品的载具，所述载具的侧面设置有第一对接结构和第二对接结构；

所述第一抓手与所述第一对接结构对接，以带动所述载具在所述升降平台与所述储物格口之间移动；

所述第二抓手与所述第二对接结构对接，以带动所述载具在所述升降平台与载物设备之间移动。

2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，在所述升降平台上设置有第一限位开关，在载具到达所述升降平台上的指定位置时触发，以对所述载具进行限位。

3.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，在所述载物设备上设置有第二限位开关，以在载具到达所述载物设备上的指定位置触发，以对所述载具进行限位。

4.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜还包括：电机，

所述电机通过第一传动机构与所述升降平台连接，以通过所述第一传动机构带动所述升降平台移动；

所述电机通过第二传动机构与所述第一抓手连接，以通过所述第二传动机构带动所述第一抓手移动；

所述电机通过第三传动机构与所述第二抓手连接，以通过所述第三传动机构带动所述第二抓手移动。

5.根据权利要求4所述的储物柜，其特征在于，所述电机的电机轴上设置有断电刹车装置，以在所述电机断电时启动。

6.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述第一抓手的移动方向与所述第二抓手的移动方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，在所述储物格口内设置有限位装置，以在所述第一抓手或所述第二抓手与所述载具对接时启动。

8.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，

在从第M个储物格口内取出物品时，通过所述第一抓手与第M个储物格口内第一载具的第一对接结构对接，并带动所述第一载具移动至所述升降平台上；在所述第一抓手与所述第一载具的第一对接结构取消对接之后，通过所述第二抓手与所述第一载具的第二对接结构对接，并带动所述第一载具移动至所述载物设备内，M为正整数，且1≤M≤N。

9.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于，

在将物品从所述载物设备移动至第K个储物格口内时，通过所述第二抓手与所述载物设备内装载该物品的第二载具的第二对接结构对接，并带动所述第二载具移动至所述升降平台上；在所述第二抓手与所述第二载具的第二对接结构取消对接之后，通过所述第一抓手与所述第二载具的第一对接结构对接，并带动所述第二载具移动至第K个储物格口内，K为正整数，且1≤K≤N。