[实用新型]一种伸缩臂悬臂调平装置

说明书

本实用新型涉及公开一种伸缩臂悬臂调平装置，使用时设置在伸缩臂上，包括调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。通过在伸缩臂上设置可升降改变高度的调平连接机构，通过调平驱动机构来驱动改变调平连接机构高度，使其上部与周围固定物体连接并达到能够调整伸缩臂为平直的状态的高度，从而能够在伸缩臂出现下垂变形时，进行平直矫正调整。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩臂悬臂调平装置。

背景技术

一种伸缩臂式集装箱装车的自动化装车系统中具有一根采用钢材制成的长臂能够在调整长度伸缩在集装箱内外，故称为伸缩臂，主要作用是作为装车运载小车的吊挂移动轨道，可想而知，这种伸缩臂的长度较长，本身钢材密度大，再加上作为吊挂移动轨道需承载较大重量，因此，如果伸缩臂伸出较长时会出现前端下垂，伸缩臂出现弯曲变形无法保持平直的状态，这种变形对于自动化装车进行中的物料定位放置会有很大的影响，变形严重，甚至无法实现自动装车中的物料排列摆放，导致无法实现自动装车工作的进行。

有鉴于此，本案发明人针对现有伸缩臂的使用工作进行了改进设计，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在伸缩臂出现下垂变形时，进行平直矫正调整的一种伸缩臂悬臂调平装置，以解决上述背景技术中因下垂变形情况造成的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种伸缩臂悬臂调平装置，使用时设置在伸缩臂上，包括可升降改变高度的调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。

所述调平连接机构包括与伸缩臂连接的具有弹性张力升降结构的一级升降结构、连接在一级升降结构上端由调平驱动机构驱动升降的二级升降结构和设置在二级升降结构上的顶部连接部件。

所述一级升降结构包括一级剪叉部件、固定设置在伸缩臂侧边上的升降滑动导槽部件、固定设置在伸缩臂上的弹簧安装座和一级升降弹簧，所述一级剪叉部件的下部一端设有一级下部导轮嵌入在升降滑动导槽部件内滑动，所述一级剪叉部件的下部另一端垂直弯折向上延伸形成弹簧铰接臂并且该垂直弯折处与弹簧安装座的一端铰接，所述一级升降弹簧的一端连接在弹簧铰接臂上，另一端连接在弹簧安装座的另一端上。

所述一级升降弹簧的另一端与弹簧安装座的另一端连接的结构为所述弹簧安装座上设有两间隔相对的弹簧安装座立板，两弹簧安装座立板上对应开设有轴杆调整槽，所述一级升降弹簧的另一端连接在一调整滑动轴杆上，所述调整滑动轴杆的两端穿设在轴杆调整槽内并设有轴杆防脱定位圈，所述轴杆调整槽的一端开设有轴杆调整通孔，所述轴杆调整通孔内穿设有轴杆调整螺栓，所述轴杆调整螺栓穿入轴杆调整槽内的端部通过螺纹螺合机构连接调整滑动轴杆，所述轴杆调整螺栓的另一端为供调整操作的轴杆调整端。

所述二级升降结构包括与一级剪叉部件上端连接的一级连接座、连接在一级连接座上的二级剪叉部件和连接二级剪叉部件上端的二级连接座，所述一级连接座底部一端与一级剪叉部件的上部一端铰接，所述一级剪叉部件的上部另一端设有一级上部导轮在一级连接座底面上滑动，所述一级连接座的侧面上设有二级下部滑动槽块，所述二级剪叉部件的下部两端分别设有二级下部导轮嵌入在二级下部滑动槽块内滑动，所述二级连接座的侧面上设有二级上部滑动槽块，所述二级剪叉部件的上部两端分别设有二级上部导轮嵌入在二级上部滑动槽块内滑动，所述顶部连接部件固定设置在二级连接座的顶面。

所述顶部连接部件为电磁吸附部件。