[实用新型]一种伸缩臂悬臂调平装置

权利要求书

1.一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，使用时设置在伸缩臂上，包括可升降改变高度的调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。

2.如权利要求1所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述调平连接机构包括与伸缩臂连接的具有弹性张力升降结构的一级升降结构、连接在一级升降结构上端由调平驱动机构驱动升降的二级升降结构和设置在二级升降结构上的顶部连接部件。

3.如权利要求2所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述一级升降结构包括一级剪叉部件、固定设置在伸缩臂侧边上的升降滑动导槽部件、固定设置在伸缩臂上的弹簧安装座和一级升降弹簧，所述一级剪叉部件的下部一端设有一级下部导轮嵌入在升降滑动导槽部件内滑动，所述一级剪叉部件的下部另一端垂直弯折向上延伸形成弹簧铰接臂并且该垂直弯折处与弹簧安装座的一端铰接，所述一级升降弹簧的一端连接在弹簧铰接臂上，另一端连接在弹簧安装座的另一端上。

4.如权利要求3所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述二级升降结构包括与一级剪叉部件上端连接的一级连接座、连接在一级连接座上的二级剪叉部件和连接二级剪叉部件上端的二级连接座，所述一级连接座底部一端与一级剪叉部件的上部一端铰接，所述一级剪叉部件的上部另一端设有一级上部导轮在一级连接座底面上滑动，所述一级连接座的侧面上设有二级下部滑动槽块，所述二级剪叉部件的下部两端分别设有二级下部导轮嵌入在二级下部滑动槽块内滑动，所述二级连接座的侧面上设有二级上部滑动槽块，所述二级剪叉部件的上部两端分别设有二级上部导轮嵌入在二级上部滑动槽块内滑动，所述顶部连接部件固定设置在二级连接座的顶面。

5.如权利要求4所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述调平驱动机构包括固定安装设置在伸缩臂上的调平卷扬电机和连接缠绕在调平卷扬电机上并端部通过过渡导轮导引至与二级剪叉部件连接的调平牵动绳，通过调平卷扬电机卷扬调平牵动绳达到对二级剪叉部件的变形控制实现升降动作。

6.如权利要求5所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述伸缩臂上设有拉绳移位传感器，所述调平牵动绳上设有定长块，所述拉绳移位传感器的拉绳端部与定长块连接。

7.如权利要求3-6任意一项所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述一级升降弹簧的另一端与弹簧安装座的另一端连接的结构为所述弹簧安装座上设有两间隔相对的弹簧安装座立板，两弹簧安装座立板上对应开设有轴杆调整槽，所述一级升降弹簧的另一端连接在一调整滑动轴杆上，所述调整滑动轴杆的两端穿设在轴杆调整槽内并设有轴杆防脱定位圈，所述轴杆调整槽的一端开设有轴杆调整通孔，所述轴杆调整通孔内穿设有轴杆调整螺栓，所述轴杆调整螺栓穿入轴杆调整槽内的端部通过螺纹螺合机构连接调整滑动轴杆，所述轴杆调整螺栓的另一端为供调整操作的轴杆调整端。

8.如权利要求2-6任意一项所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述顶部连接部件为电磁吸附部件。

9.如权利要求7所述的一种伸缩臂悬臂调平装置，其特征在于，所述顶部连接部件为电磁吸附部件。