[实用新型]一种张紧补偿装置及工程机械

说明书

本实用新型提供一种张紧补偿装置及工程机械，张紧补偿装置包括驱动机构、弹性组件和位移检测机构。张紧补偿装置使用时，将其安装在履带结构的底盘上。履带受到较大阻力时，履带向内挤压引导轮，弹性组件受到较大阻力后压缩变短，使得弹性组件朝向直线驱动机构移动，从而带动引导轮向内移动，引导轮与驱动轮之间间距变小，此时位移检测机构检测到引导轮的位移量后将信号反馈给控制装置，该位移量为第一长度，控制装置控制直线驱动机构的驱动端伸出第一长度，以带动弹性组件和引导轮同步向外伸出第一长度，以实时补偿引导轮的位移变化，保证引导轮与驱动轮间距不变，使履带保持张紧状态，保证履带的正常行走性能。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种张紧补偿装置及工程机械。

背景技术

履带行走装置包括驱动轮、与驱动轮相对设置的张紧装置和履带。张紧装置是履带行走装置的重要零件，对履带起到张紧作用，现有技术中的张紧装置包括张紧机构和引导轮，履带绕设在驱动轮和引导轮上。张紧机构包括驱动缸、注油缸和张紧缸，驱动缸与注油缸连接，注油缸与张紧缸连接，张紧缸连接引导轮。安装履带时，驱动缸和注油缸作为张紧缸的液压驱动注油机构，在控制装置控制下向张紧缸中注入油脂，驱动张紧缸的活动端带动引导轮朝向履带运动以张紧履带。

履带安装后，履带运行状态，当履带受到较大阻力时，会向内挤压引导轮，引导轮朝向张紧机构运动，导致驱动轮和引导轮之间的间距减小，张紧装置无法补偿引导轮的位移变化。而履带是刚性的，履带的总长度几乎不变，其绕设在驱动轮和引导轮上，驱动轮与引导轮间距减小后，会导致履带松弛，影响履带的行走性能。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的张紧装置的引导轮在受到较大挤压力而朝向驱动轮运动，导致驱动轮和引导轮间距减小、进而导致履带松弛的缺陷，从而提供一种张紧补偿装置及工程机械。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种张紧补偿装置，包括驱动机构、弹性组件和位移检测机构。其中，弹性组件的第一端与驱动机构的驱动端连接，弹性组件的第二端适于与引导轮连接；位移检测机构设于弹性组件上，用于检测引导轮的位移；驱动机构和位移检测机构适于分别与控制装置电连接。

可选地，上述的张紧补偿装置，弹性组件包括连接件和弹性件，连接件的第一端可滑动地设于驱动机构的驱动端，连接件的第二端与引导轮连接；连接件上设置有第一抵接件，弹性件的两端分别抵接驱动机构的驱动端和第一抵接件。

可选地，上述的张紧补偿装置，驱动机构的驱动端的外端面内侧设有让位槽，连接件的第一端穿设驱动端的外端面并伸入让位槽内；连接件的第一端设有第一紧固件。

可选地，上述的张紧补偿装置，位移检测机构设于连接件的第一端并位于让位槽内。

可选地，上述的张紧补偿装置，弹性件为弹簧，弹簧套设在连接件上。

可选地，上述的张紧补偿装置，驱动机构为液压油缸，液压油缸包括缸体和活塞杆，让位槽设于活塞杆上。

可选地，上述的张紧补偿装置，位移检测机构为位移传感器。

可选地，上述的张紧补偿装置，还包括设于驱动机构的驱动端与弹性件之间的压力检测机构，压力检测机构适于与控制装置电连接，压力检测机构用于检测引导轮所受压力。

可选地，上述的张紧补偿装置，还包括设于连接件上的第二抵接件；压力检测机构设于驱动机构的驱动端的外端面，第二抵接件设于压力检测机构外，弹性件的两端分别抵接第一抵接件和第二抵接件。

本实用新型提供一种工程机械，包括上述中任一项的张紧补偿装置和履带结构，履带结构包括底盘，张紧补偿装置设于底盘上。

本实用新型具有以下优点：