[实用新型]一种破障车发射架的稳定平衡装置

权利要求书

1.一种破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：包括设置于发射架与破障车之间的一调节机构、设置于调节机构与发射架之间的一转动机构、以及设置于所述破障车上的一检测校准机构；所述调节机构包括设置于破障车顶端的一驱动电机、以及设置于所述破障车上且连接于所述驱动电机的一制动电机；所述转动机构包括设置于破障车顶端的一转动底座、固定于转动底座上且分别设置于转动底座两侧的一转动固定板；所述发射架底端设置有与所述转动机构对应的一从动机构；所述从动机构包括设置于所述发射架底端的一从动基座、分别设置于所述从动基座两侧且向下延伸的一从动转动板；所述从动转动板的下端固定于所述驱动电机的传动轴上；所述从动转动板设置于所述驱动电机和所述转动固定板之间，并跟随驱动电机转动。

2.根据权利要求1所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述从动转动板整体呈T字型，T字的横向部分固定于所述从动基座上，T字的竖向部分中部开设有供所述驱动电机传动轴贯穿的一从动固定口，所述从动转动板通过所述驱动电机的传动轴贯穿该从动固定口，从而与所述驱动电机的传动轴同步转动。

3.根据权利要求2所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述驱动电机的传动轴的两端下部分别形成有一凹陷固定部，所述从动转动板的侧面开设有与所述凹陷固定部对应且供螺丝贯穿的一固定贯穿孔；所述螺丝穿过所述固定贯穿孔与所述凹陷固定部，从而将从动转动板固定于所述驱动电机的传动轴上。

4.根据权利要求1所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述检测校准机构包括分别设置于所述破障车发射架两侧的至少一传感器，以及设置于所述从动转动板上的一旋转变压器。

5.根据权利要求4所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述发射架上两侧的顶端和尾端各自分别设置有一传感器，即发射架四角上对应分别设置有一传感器。

6.根据权利要求4所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述传感器为三轴加速度传感器。

7.根据权利要求4所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述从动转动板的运动角度量等于旋转变压器工作轴运动量。

8.根据权利要求1所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述驱动电机为型号NMRV40的减速机。

9.根据权利要求1所述的破障车发射架的稳定平衡装置，其特征在于：所述制动电机为型号86-12NM的刹车步进电机。