[实用新型]具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置

说明书

本实用新型公开了一种具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置，包括：植保无人机，以及安装在植保无人机下端的旋转机构，且旋转机构与植保无人机固定连接；固定外壳，其设置在旋转机构的下端，且固定外壳与旋转机构固定连接；底架，其设置在植保无人机下端相对于固定外壳外部的一侧，且底架与植保无人机固定连接；固定内壳，其安装在固定外壳的内部，所述固定内壳内部的中间位置处安装有人脸识别设备，且人脸识别设备与固定内壳固定连接。其不仅实现了对人脸识别装置采集镜头的清理，同时，通过快速拆卸结构使得人脸识别装置的安装与拆卸更加方便快捷，降低了维修难度。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是，现有的植保无人机存在一些缺陷：一、植保无人机的人脸识别装置在喷洒农药过程中受到风力等外界因素影响，药物容易覆盖在识别装置的镜头，从而影响识别功能；二、植保无人机发生故障等问题时需要对其进行修理，人脸识别装置的拆卸较为复杂，增加维修难度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置，不仅实现了对人脸识别装置采集镜头的清理，同时，通过快速拆卸结构使得人脸识别装置的安装与拆卸更加方便快捷，降低了维修难度。

为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有除尘功能的植保无人机用人脸识别装置，包括：

植保无人机，以及安装在植保无人机下端的旋转机构，且旋转机构与植保无人机固定连接；

固定外壳，其设置在旋转机构的下端，且固定外壳与旋转机构固定连接；

底架，其设置在植保无人机下端相对于固定外壳外部的一侧，且底架与植保无人机固定连接；

固定内壳，其安装在固定外壳的内部，所述固定内壳内部的中间位置处安装有人脸识别设备，且人脸识别设备与固定内壳固定连接。

优选的是，所述固定内壳内部上端的一侧安装有控制装置和驱动电机，且控制装置和驱动电机与固定内壳固定连接，所述控制装置的输出端与驱动电机的输入端电性连接，所述驱动电机的输出端贯穿并延伸至固定内壳的外部，所述驱动电机的输出端安装有固定环，所述固定环外部的一侧安装有除尘刮条，且除尘刮条与固定环固定连接。

优选的是，所述固定外壳外部的两侧均安装有固定块，且固定块与固定外壳固定连接，所述固定块的内部安装有拉杆，所述固定内壳外部的两侧均设置有限位孔，且拉杆与限位孔相适配。

优选的是，所述拉杆外部相对于固定块内部的一侧安装有伸缩弹簧和固定盘，且固定盘与拉杆固定连接，所述拉杆的一端安装有拉盘，且拉盘与拉杆固定连接。

优选的是，所述固定内壳外部相对于人脸识别设备前端的一侧安装有防护玻璃板，且防护玻璃板与固定内壳固定连接，所述固定内壳外部的两侧均安装有限位壳，所述固定外壳内部靠近限位壳的两侧均安装有限位条，且限位条与限位壳滑动连接。

优选的是，所述人脸识别设备外部的上下两端均安装有记忆海绵块和减震弹簧，且记忆海绵块和减震弹簧与固定内壳固定连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：