[实用新型]蜂球组装机

说明书

本实用新型公开一种蜂球组装机，包括底座和安装在底座上的旋转平台，所述旋转平台的台面上均匀设置四组用于放置蜂球的下半球的安装槽，所述旋转平台的四周均匀依次设置四组分别用于安装蜂球的下半球、蜂卡、内盖及上半球的装配机构，所述装配机构与安装槽一一相对。本实用新型根据蜂球的工件组成顺序设计了下半球、蜂卡、内盖及上半球的装配机构，并将装配机构均匀设置在旋转平台四周，结构紧凑，通过采用调平板，对前面一道装配工序后的蜂球工件姿态进行自动调平，确保后续组装工序的有效完成，有效提高大量蜂球产品的组装生产效率，本实用新型的蜂球组装机每小时可以组装蜂球产品1200‑1800个以上。

技术领域

本实用新型属于蜂球生产领域，具体涉及一种蜂球组装机。

背景技术

赤眼蜂释放球，简称蜂球，如图6～图10所示，由下半球、蜂卡、内盖及上半球组成，是用于水稻、甘蔗等害虫生物防治的新产品。随着生物防治技术的推广，蜂球产品已经获得大规模的应用。应用期间，一天数以十万计的蜂球产品的生产，急需可靠、高效的组装生产设备支持。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种结构紧凑、能有效提高蜂球的组装生产效率的蜂球组装机。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：

一种蜂球组装机，包括底座和安装在底座上的旋转平台，所述旋转平台的台面上均匀设置四组用于放置蜂球的下半球的安装槽，所述旋转平台的四周均匀依次设置四组分别用于安装蜂球的下半球、蜂卡、内盖及上半球的装配机构，所述装配机构与安装槽一一相对；所述旋转平台的上方设有3个调平板，3个所述调平板分别设在下半球装配机构与蜂卡装配机构、蜂卡装配机构与内盖装配机构以及内盖装配机构与上半球装配机构之间；所述调平板固定在所述底座上。

作为进一步的技术方案，以上所述下半球装配机构包括支架A1和用于输送下半球的进球通道，所述支架A1上设置有组件A2及水平移动气缸A3，所述组件A2包括垂直移动气缸A4和用于抓取下半球的三爪气缸机械手A5；任一组所述安装槽与进球通道相对，所述进球通道设于三爪气缸机械手A5的下方，所述三爪气缸机械手A5安装在垂直移动气缸A4的下端，与垂直移动气缸A4同步上下移动；所述垂直移动气缸A4安装在水平移动气缸A3上，与水平移动气缸A3同步水平移动；所述水平移动气缸A3在相对的进球通道与安装槽的上方水平移动。

作为进一步的技术方案，以上所述蜂卡装配机构设有支架B1和用于输送蜂卡的进料通道B6，所述支架B1上设置有组件B2及水平移动气缸B3，所述组件B2包括垂直移动气缸B4和用于抓取蜂卡的针型气缸机械手B5；任一组所述安装槽与进料通道B6相对，所述进料通道B6设于针型气缸机械手B5的下方，所述针型气缸机械手B5安装在垂直移动气缸B4的下端，与垂直移动气缸B4同步上下移动；所述垂直移动气缸B4安装在水平移动气缸B3上，与水平移动气缸B3同步水平移动；所述水平移动气缸B3在相对的进料通道B6与安装槽的上方水平移动。

作为进一步的技术方案，以上所述内盖装配机构设有支架C1和用于输送内盖的进料通道C6，所述支架C1上设置有组件C2及水平移动气缸C3，所述组件C2包括垂直移动气缸C4和用于抓取内盖的三爪气缸机械手C5，任一组所述安装槽与进料通道C6相对，所述进料通道C6设于三爪气缸机械手C5的下方，所述三爪气缸机械手C5安装在垂直移动气缸C4的下端，与垂直移动气缸C4同步上下移动；所述垂直移动气缸C4安装在水平移动气缸C3上，与水平移动气缸C3同步水平移动；所述水平移动气缸C3在相对的进料通道C6与安装槽的上方水平移动。