[实用新型]蜂球组装机

权利要求书

1.一种蜂球组装机，其特征在于：包括底座（5）和安装在底座上的旋转平台（6），所述旋转平台（6）的台面上均匀设置四组用于放置蜂球（7）的下半球（71）的安装槽（61），所述旋转平台（6）的四周均匀依次设置四组分别用于安装蜂球（7）的下半球（71）、蜂卡（72）、内盖（73）及上半球（74）的装配机构，所述装配机构与安装槽（61）一一相对；所述旋转平台的上方设有3个调平板（8），3个所述调平板（8）分别设在下半球装配机构（1）与蜂卡装配机构（2）、蜂卡装配机构（2）与内盖装配机构（3）以及内盖装配机构（3）与上半球装配机构（4）之间；所述调平板（8）固定在所述底座（5）上。

2.根据权利要求1所述的蜂球组装机，其特征在于：所述下半球装配机构（1）包括支架A1（11）和用于输送所述下半球（71）的进球通道（16），所述支架A1（11）上设置有组件A2（12）及水平移动气缸A3（13），所述组件A2（12）包括垂直移动气缸A4（14）和用于抓取下半球（71）的三爪气缸机械手A5（15）；任一组所述安装槽（61）与所述进球通道（16）相对，所述进球通道（16）设于所述三爪气缸机械手A5（15）的下方，所述三爪气缸机械手A5（15）安装在所述垂直移动气缸A4（14）的下端，与所述垂直移动气缸A4（14）同步上下移动；所述垂直移动气缸A4（14）安装在所述水平移动气缸A3（13）上，与水平移动气缸A3（13）同步水平移动；所述水平移动气缸A3（13）在相对的进球通道（16）与安装槽（61）的上方水平移动。

3.根据权利要求1所述的蜂球组装机，其特征在于：所述蜂卡装配机构（2）设有支架B1（21）和用于输送蜂卡（72）的进料通道B6（26），所述支架B1（21）上设置有组件B2（22）及水平移动气缸B3（23），所述组件B2（22）包括垂直移动气缸B4（24）和用于抓取所述蜂卡（72）的针型气缸机械手B5（25）；任一组所述安装槽（61）与所述进料通道B6（26）相对，所述进料通道B6（26）设于所述针型气缸机械手B5（25）的下方，所述针型气缸机械手B5（25）安装在所述垂直移动气缸B4（24）的下端，与所述垂直移动气缸B4（24）同步上下移动；所述垂直移动气缸B4（24）安装在所述水平移动气缸B3（23）上，与所述水平移动气缸B3（23）同步水平移动；所述水平移动气缸B3（23）在相对的进料通道B6（26）与安装槽（61）的上方水平移动。

4.根据权利要求1所述的蜂球组装机，其特征在于：所述内盖装配机构（3）设有支架C1（31）和用于输送内盖（73）的进料通道C6（36），所述支架C1（31）上设置有组件C2（32）及水平移动气缸C3（33），所述组件C2（32）包括垂直移动气缸C4（34）和用于抓取所述内盖（73）的三爪气缸机械手C5（35），任一组所述安装槽（61）与所述进料通道C6（36）相对，所述进料通道C6（36）设于所述三爪气缸机械手C5（35）的下方，所述三爪气缸机械手C5（35）安装在所述垂直移动气缸C4（34）的下端，与所述垂直移动气缸C4（34）同步上下移动；所述垂直移动气缸C4（34）安装在所述水平移动气缸C3（33）上，与所述水平移动气缸C3（33）同步水平移动；所述水平移动气缸C3（33）在相对的进料通道C6（36）与安装槽（61）的上方水平移动。

5.根据权利要求1所述的蜂球组装机，其特征在于：所述上半球装配机构（4）设有支架D1（41）和用于输送所述上半球（74）的进料通道D6（46），所述支架D1（41）上设置有组件D2（42）及水平移动气缸D3（43），所述组件D2（42）包括垂直移动气缸D4（44）和用于抓取所述上半球（74）的真空吸盘机械手D5（45），任一组所述安装槽（61）与所述进料通道D6（46）相对，所述进料通道D6（46）设于所述真空吸盘机械手D5（45）的下方，所述真空吸盘机械手D5（45）安装在所述垂直移动气缸D4（44）的下端，与所述垂直移动气缸D4（44）同步上下移动；所述垂直移动气缸D4（44）安装在水平移动气缸D3（43）上，与水平移动气缸D3（43）同步水平移动；所述水平移动气缸D3（43）在相对的进料通道D6（46）与安装槽（61）的上方水平移动。