[实用新型]一种管道内壁清洁机器人

说明书

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种管道内壁清洁机器人，包括机箱，所述机箱的内部固定安装有第一电机，所述机箱一侧的中间位置处通过轴承安装有转轴，所述转轴的一端与所述第一电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端固定安装有控制盒，所述机箱的另一侧固定安装有环形管。本实用新型通过启动第一电机带动转轴旋转，转轴将带动控制盒旋转，进而可带动清洁板与清洁刷对管道内壁进行清理，同时通过水管可将水输送至环形管中，并通过环形管表面的出水孔将水喷洒至管道的内部，从而将污渍冲出，进而可完成对管道内壁的清理，不需要人工对管道进行清理，减少了工人的工作量，提高了管道清理效率。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种管道内壁清洁机器人。

背景技术

管道清理是一种对管道内壁进行清扫以防止管道内壁结垢，并使得使管道内壁恢复材质本身表面的一种作业。

随着管道使用年限的增长，管道的内壁上会附着一定的垃圾杂质，久而久之就会造成管道的堵塞，并对生活造成影响，目前，人工对管道进行清洗是最常见的清洁方法，在日常工作中普遍使用，然而，对于一些如垂直安装、长度过长、内径过大或过小的管道，人工清洁往往存在清洁度低、效率不高，因此为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种管道内壁清洁机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种管道内壁清洁机器人，包括机箱，所述机箱的内部固定安装有第一电机，所述机箱一侧的中间位置处通过轴承安装有转轴，所述转轴的一端与所述第一电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端固定安装有控制盒，所述机箱的另一侧固定安装有环形管，所述环形管的表面等间距开设有若干个出水孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的内部设置有四块挤压板，四块所述挤压板的一侧均固定安装有两个固定架，八个所述固定架的一侧均延伸至所述控制盒的外侧，四块所述挤压板均通过一侧的两个所述固定架固定安装有清洁板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四块所述清洁板均为弧形结构，四块所述清洁板远离所述控制盒的一侧均固定安装有清洁刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形管的一侧固定安装有四通管，所述四通管的一端固定安装有连接件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒一侧的中间位置处固定安装有内螺纹套，所述控制盒通过所述内螺纹套安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸至所述控制盒的内部并固定安装有推块，所述丝杆的另一端固定安装有旋钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的正面、背面、顶部与底部均固定安装有两根伸缩杆，所述机箱通过八根所述伸缩杆安装有四个安装架，四个所述安装架内部的两侧之间均活动安装有主动辊与从动辊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述安装架的一侧均固定安装有第二电机，四个所述第二电机的输出端分别与四个所述主动辊的一端连接，八根所述伸缩杆的外侧均套设有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

通过将本实用新型放入管道的内部，并将外部的水管通过连接件与四通管连接，之后启动四个第二电机与第一电机，第二电机将带动主动辊旋转，使得本实用新型能够在管道内部进行移动，第一电机将带动转轴旋转，转轴将带动控制盒旋转，进而可带动清洁板与清洁刷对管道内壁进行清理，同时通过水管可将水输送至环形管中，并通过环形管表面的出水孔将水喷洒至管道的内部，从而将污渍冲出，进而可完成对管道内壁的清理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种管道内壁清洁机器人的整体结构示意图；