[实用新型]一种管道内壁清洁机器人

权利要求书

1.一种管道内壁清洁机器人，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的内部固定安装有第一电机(2)，所述机箱(1)一侧的中间位置处通过轴承安装有转轴(7)，所述转轴(7)的一端与所述第一电机(2)的输出端固定连接，所述转轴(7)的另一端固定安装有控制盒(14)，所述机箱(1)的另一侧固定安装有环形管(17)，所述环形管(17)的表面等间距开设有若干个出水孔，所述控制盒(14)的内部设置有四块挤压板(16)，四块所述挤压板(16)的一侧均固定安装有两个固定架(9)，八个所述固定架(9)的一侧均延伸至所述控制盒(14)的外侧，四块所述挤压板(16)均通过一侧的两个所述固定架(9)固定安装有清洁板(8)，四块所述清洁板(8)均为弧形结构，四块所述清洁板(8)远离所述控制盒(14)的一侧均固定安装有清洁刷(10)，所述环形管(17)的一侧固定安装有四通管(18)，所述四通管(18)的一端固定安装有连接件(19)，所述控制盒(14)一侧的中间位置处固定安装有内螺纹套(12)，所述控制盒(14)通过所述内螺纹套(12)安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端延伸至所述控制盒(14)的内部并固定安装有推块(15)，所述丝杆(13)的另一端固定安装有旋钮(11)，所述机箱(1)的正面、背面、顶部与底部均固定安装有两根伸缩杆(6)，所述机箱(1)通过八根所述伸缩杆(6)安装有四个安装架(5)，四个所述安装架(5)内部的两侧之间均活动安装有主动辊(3)与从动辊(4)，四个所述安装架(5)的一侧均固定安装有第二电机(20)，四个所述第二电机(20)的输出端分别与四个所述主动辊(3)的一端连接，八根所述伸缩杆(6) 的外侧均套设有弹簧。