[实用新型]配送机器人

说明书

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人，包括：机身和防溢洒装置；防溢洒装置包括：放置组件，放置组件用于放置器皿；铰接组件，铰接组件用于将放置组件铰接于机身上；缓冲组件，缓冲组件的一端连接至机身上，缓冲组件的另一端连接至铰接组件上，缓冲组件用于在放置组件相对机身摆动时向铰接组件提供缓冲力，以减小放置组件相对机身的摆动幅度。应用本实用新型实施例的技术方案解决了现有技术中运输液体餐品时，在配送机器人遇到障碍物或者转弯时，放置在置物架上的液体餐品容易溢洒出去的问题。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种配送机器人。

背景技术

目前，餐厅越来越多地使用智能的配送机器人为顾客进行送餐服务，实现智能服务，减低餐厅的人工成本。配送机器人在配送饭菜时，只需将饭菜放置在配送机器人的置物架上，一般都能够完整送达；对于液体餐品(例如饮料或汤品)，放置在配送机器人的置物架上，在配送机器人遇到障碍物或者转弯时，液体餐品容易溢洒出去。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配送机器人，旨在解决现有技术中运输液体餐品时，在配送机器人遇到障碍物或者转弯时，放置在置物架上的液体餐品容易溢洒出去的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种配送机器人，包括：机身和防溢洒装置；防溢洒装置包括：放置组件，放置组件用于放置器皿；铰接组件，铰接组件用于将放置组件铰接于机身上；缓冲组件，缓冲组件的一端连接至机身上，缓冲组件的另一端连接至铰接组件上，缓冲组件用于在放置组件相对机身摆动时向铰接组件提供缓冲力，以减小放置组件相对机身的摆动幅度。

可选地，铰接组件包括第一连接部、第二连接部和万向节，万向节包括第一连接端和第二连接端，第一连接部的一端与第一连接端连接，第一连接部的另一端连接至机身，第二连接部的一端与第二连接端连接，第二连接部的另一端与放置组件连接，放置组件通过万向节相对机身摆动。

可选地，万向节还包括转接块、第一转轴和第二转轴，第一转轴可转动地穿过转接块，第二转轴可转动地穿过转接块，第一转轴与第二转轴相垂直，第一转轴和第二转轴两者之一的轴线方向为配送机器人的前进方向，第一连接端和第二连接端均设有U形叉，第一转轴的两端与第一连接端的U形叉固定连接，第二转轴的两端与第二连接端的U形叉固定连接。

可选地，缓冲组件包括多个拉簧，各个拉簧的一端均连接至第二连接部上，并且多个拉簧围绕铰接组件间隔布置，各个拉簧的另一端连接至机身，各个拉簧在放置组件沿自身铅垂线方向悬吊时均为预紧拉伸状态。

可选地，拉簧的数量为四个，四个拉簧围绕第二连接部均匀间隔布置。

可选地，配送机器人还包括限位组件，限位组件安装于机身，限位组件用于在放置组件相对机身摆动时限制放置组件的摆动上限位置。

可选地，限位组件包括限位叉、安装梁和缓冲弹簧，限位叉具有安装端和叉状端，安装梁固定连接于机身，安装端通过转轴销与安装梁可转动连接，缓冲弹簧的一端与安装梁或机身连接，缓冲弹簧的另一端连接在安装端与叉状端之间，叉状端用于限制第二连接部相对第一连接部朝向机身摆动的摆动上限位置，缓冲弹簧用于在限位叉随第二连接部摆动时向限位叉提供缓冲力。

可选地，缓冲弹簧为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端位于转轴销与第一连接部之间，拉伸弹簧的另一端连接在安装端与叉状端之间；或者，缓冲弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧的一端位于转轴销远离第一连接部的一侧，压缩弹簧的另一端连接在安装端与叉状端之间。

可选地，配送机器人还包括旋转结构，放置组件通过旋转结构与第二连接部连接，放置组件通过旋转结构可相对机身绕第二连接部的轴线旋转。

可选地，旋转结构包括旋转轴、旋转套和旋转轴承，旋转轴与旋转轴的轴圈固定连接，旋转套与旋转轴承的座圈固定连接，旋转轴和旋转套两者之一与放置组件连接，旋转轴和旋转套两者之另一与第二连接部连接。