[实用新型]下腰部摇摆机构

说明书

本实用新型公开了下腰部摇摆机构。下腰部摇摆机构，包括下腰部支撑组件，下腰部支撑组件包括上下设置的上摆动板以及下摆动板，上摆动板与下摆动板之间通过转轴以前后方向为可转动方向转动连接；下腰部支撑组件还包括两个左右设置的左辅助气缸以及右辅助气缸，左辅助气缸以及右辅助气缸安装在下摆动板上，左辅助气缸与右辅助气缸的活塞杆伸出到位时，上摆动板与下摆动板相对固定；下腰部支撑组件还包括左右设置的左伸缩缸以及右伸缩缸，左伸缩缸以及右伸缩缸安装在下摆动板上，且左伸缩缸以及右伸缩缸的伸缩行程大于左辅助气缸以及右辅助气缸；还包括一用于驱动下腰部支撑组件绕着转轴摇摆的驱动机构。本装置可以实现对下腰部的支撑以及往复摆动。

技术领域

本实用新型涉及推拿设备技术领域，具体涉及下腰部摇摆机构。

背景技术

随着人类生活方式的快速改变，脊柱源性疾病已成为影响人类健康的一类重要疾病，占推拿门诊病例总数的80％和住院受术者的90％以上，且呈现发病率不断上升和发病率低龄化的趋势。腰痛病的高花费代价和阿片类药物治疗后的高复发率，使得有效非药物疗法的开发和运用推广成为当务之急。

下述操作手法是推拿调整类手法中最经典最常用的一种整复手法：

以受术者躯体为承载载体，施术者将扳动力施加于受术者，通过载体传递至目标节段，最后产生治疗效。

上述手法主要就是作用力在下腰部，对于下腰部的扳动施力，进行推拿。

现有这种操作方式往往采用人工施力，消耗人力，目前缺乏一种可以自动进行下腰部摇摆的推拿辅助装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供下腰部摇摆机构，已解决上述至少一个技术问题。

本实用新型的技术方案是：下腰部摇摆机构，其特征在于，包括下腰部支撑组件，所述下腰部支撑组件包括上下设置的上摆动板以及下摆动板，所述上摆动板与所述下摆动板之间通过一转轴以前后方向为可转动方向转动连接；

所述下腰部支撑组件还包括两个左右设置的左辅助气缸以及右辅助气缸，所述左辅助气缸以及右辅助气缸安装在所述下摆动板上，所述左辅助气缸与所述右辅助气缸的活塞杆伸出到位时，所述左辅助气缸与所述右辅助气缸的活塞杆均与所述上摆动板的下侧相抵，且所述上摆动板与所述下摆动板相对固定；

所述下腰部支撑组件还包括左右设置的左伸缩缸以及右伸缩缸，所述左伸缩缸以及所述右伸缩缸安装在所述下摆动板上，且所述左伸缩缸以及右伸缩缸的伸缩行程大于所述左辅助气缸以及所述右辅助气缸的伸缩行程；

还包括一用于驱动下腰部支撑组件绕着转轴摇摆的驱动机构，所述驱动机构安装在一支撑架上。

本装置可以实现对下腰部的支撑以及往复摆动。通过左辅助气缸以及右辅助气缸，伸出到位时，便于实现上摆动板以及下摆动板在驱动机构的带动下同步摆动。来模拟推拿过程中的翻身动作。通过左辅助气缸以及右辅助气缸处于缩回状态下，左伸缩缸或者右伸缩缸的往复，便于实现对下腰部的冲击下压。来模拟推拿过程中的下腰部施力下压。

本装置使用，可以将其安装在用于支撑上身的上身支撑平台以及用于支撑腿部的下身支撑平台之间。操作时，推拿医师可以用手压住患者的上身进行限位。也可以在上身支撑平台上设有患者上身限位带。

进一步优选的，所述上摆动板上安装有限位绑带。进而实现下腰部的限位固定。

进一步优选的，所述驱动机构包括一电动缸，所述电动缸的缸体与所述支撑架铰接，所述电动缸的活塞杆与所述下摆动板铰接。

便于实现通过电动缸的伸缩，进而实现下腰部的摇摆。

进一步优选的，所述电动缸的活塞杆位于所述左辅助气缸与所述左伸缩缸之间区域，或者位于所述右辅助气缸与所述右伸缩缸之间的区域。

便于布局施力。