[实用新型]下腰部摇摆机构

权利要求书

1.下腰部摇摆机构，其特征在于，包括下腰部支撑组件，所述下腰部支撑组件包括上下设置的上摆动板以及下摆动板，所述上摆动板与所述下摆动板之间通过一转轴以前后方向为可转动方向转动连接；

所述下腰部支撑组件还包括两个左右设置的左辅助气缸以及右辅助气缸，所述左辅助气缸以及右辅助气缸安装在所述下摆动板上，所述左辅助气缸与所述右辅助气缸的活塞杆伸出到位时，所述左辅助气缸与所述右辅助气缸的活塞杆均与所述上摆动板的下侧相抵，且所述上摆动板与所述下摆动板相对固定；

所述下腰部支撑组件还包括左右设置的左伸缩缸以及右伸缩缸，所述左伸缩缸以及所述右伸缩缸安装在所述下摆动板上，且所述左伸缩缸以及右伸缩缸的伸缩行程大于所述左辅助气缸以及所述右辅助气缸的伸缩行程；

还包括一用于驱动下腰部支撑组件绕着转轴摇摆的驱动机构，所述驱动机构安装在一支撑架上。

2.根据权利要求1所述的下腰部摇摆机构，其特征在于：所述上摆动板上安装有限位绑带。

3.根据权利要求1所述的下腰部摇摆机构，其特征在于：所述驱动机构包括一电动缸，所述电动缸的缸体与所述支撑架铰接，所述电动缸的活塞杆与所述下摆动板铰接。

4.根据权利要求3所述的下腰部摇摆机构，其特征在于：所述电动缸的活塞杆位于所述左辅助气缸与所述左伸缩缸之间区域或者位于所述右辅助气缸与所述右伸缩缸之间的区域。

5.根据权利要求1所述的下腰部摇摆机构，其特征在于：所述支撑架与所述转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的下腰部摇摆机构，其特征在于：所述支撑架的底部安装有带有自锁机构的滚轮。

7.根据权利要求1所述的下腰部摇摆机构，其特征在于：所述左伸缩缸以及所述右伸缩缸通过一长度调节机构与所述下摆动板相连。

8.根据权利要求7所述的下腰部摇摆机构，其特征在于：所述长度调节机构包括滑动安装板、两个调整螺杆以及两个导向柱；

所述调整螺杆以及所述导向柱的一端固定在所述下摆动板上；

所述调整螺杆上螺纹连接有上下设置且夹持在所述滑动安装板两侧的锁紧螺母；

所述滑动安装板上开设有滑动连接有导向柱的引导孔；

所述左伸缩缸以及所述右伸缩缸的缸体分别安装在两个长度调节机构的滑动安装板上，所述滑动安装板以及所述下摆动板上开设有所述左伸缩缸或者所述右伸缩缸的活塞杆伸出的通孔。