[实用新型]一种玻璃插片设备

说明书

本实用新型公开了一种玻璃插片设备，其包括：机架、设置于机架一端并用于提供玻璃片的上料水槽机构、设置于机架另一端并用于将玻璃片安装到料篮内的插片机构、安装于上料水槽机构与插片机构之间并用于传递玻璃片的送料机构、设置于送料机构旁侧并用于传递料篮的料篮上料机构及设置于料篮上料机构上方并用于传递料篮的料篮下料机构，机架上设置有用于拍照检测插片机构内篮位置和角度的第一视觉检测装置，插片机构位于料篮上料机构和料篮下料机构一端，且插片机构能够从料篮上料机构处取下料篮并在送料机构处完成玻璃片插片装载后将料篮传递给料篮下料机构。

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种玻璃插片设备。

背景技术：

在玻璃片生产加工过程中，需要将打磨后玻璃片分片插入到料篮中，以便于玻璃片后续装配。传统的分片工艺都是采用人工来完成，不仅效率低下、工作强度大，而且同意造成员工手指受伤，存在一定的安全隐患。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃插片设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种玻璃插片设备，包括：机架、设置于所述机架一端并用于提供玻璃片的上料水槽机构、设置于所述机架另一端并用于将所述玻璃片安装到料篮内的插片机构、安装于所述上料水槽机构与所述插片机构之间并用于传递所述玻璃片的送料机构、设置于所述送料机构旁侧并用于传递所述料篮的料篮上料机构及设置于所述料篮上料机构上方并用于传递所述料篮的料篮下料机构，所述机架上设置有用于拍照检测所述插片机构内所述料篮位置和角度的第一视觉检测装置，所述插片机构位于所述料篮上料机构和所述料篮下料机构一端，且所述插片机构能够从所述料篮上料机构处取下所述料篮并在所述送料机构处完成所述玻璃片插片装载后将所述料篮传递给所述料篮下料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述插片机构包括有竖直设置于所述送料机构一端的第一Y轴移动模组、安装于所述第一Y轴移动模组上的第一Z轴移动模组、铰接于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述料篮的第一取料装置及用于驱动所述第一取料装置摆动翻转的翻转驱动装置，所述第一Y轴移动模组延伸至所述料篮上料机构和所述料篮下料机构一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料装置包括有一端转动安装于所述第一Z轴移动模组上并与所述翻转驱动装置连接的第一支撑架、水平设置于所述第一支撑架侧壁上并用于夹紧所述料篮的第一料夹、设置于所述第一支撑架上端并用于夹紧吊挂所述料篮的第二料夹及多个设置于所述第一支撑架上端并用于减轻与所述料篮接触撞击的第一缓冲器。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料机构包括有第一负压传送模组、设置于所述第一负压传送模组一端并伸入所述上料水槽机构内逐片送出所述玻璃片的第二负压传送模组、设置于所述第一负压传送模组另一端并用于将所述玻璃片传递到所述料篮内的第三传送模组、设置于所第一负压传送模组上方并分别用于检测叠片和碎片的第一检测装置和第二检测装置、设置于所述第一负压传送模组一侧并用于推动所述玻璃片摆正定位的第一定位装置及设置于所述第三传送模组一侧并用于推动所述玻璃片摆正定位的第二定位装置，所述第三传送模组旁侧设置有用于推动所述第三传送模组前端伸入所述料篮和退出所述料篮的伸缩驱动模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二负压传送模组包括有弯型负压吸座、安装于所述弯型负压吸座上并用于传递所述玻璃片的第二负压皮带、铰接安装于所述弯型负压吸座一端并用于分离单片所述玻璃片的拨片滚轮、若干设置于所述弯型负压吸座旁侧并用于带动所述第二负压皮带的第二传动滚轴、设置于所述第二传动滚轴之间并用于调节所述第二负压皮带张紧力的第二皮带张紧装置及用于驱动所述第二传动滚轴带动所述第二负压皮带工作的第二驱动装置，所述弯型负压吸座一端伸入所述上料水槽机构内，所述拨片滚轮通过摆动架铰接安装于所述弯型负压吸座上并抵压于所述第二负压皮带上，所述弯型负压吸座另一端与所述第一负压传送模组对接。