[实用新型]一种玻璃插片设备

权利要求书

1.一种玻璃插片设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)一端并用于提供玻璃片(100)的上料水槽机构(2)、设置于所述机架(1)另一端并用于将所述玻璃片(100)安装到料篮(10)内的插片机构(3)、安装于所述上料水槽机构(2)与所述插片机构(3)之间并用于传递所述玻璃片(100)的送料机构(4)、设置于所述送料机构(4)旁侧并用于传递所述料篮(10)的料篮上料机构(5)及设置于所述料篮上料机构(5)上方并用于传递所述料篮(10)的料篮下料机构(6)，所述机架(1)上设置有用于拍照检测所述插片机构(3)内所述料篮(10)位置和角度的第一视觉检测装置(11)，所述插片机构(3)位于所述料篮上料机构(5)和所述料篮下料机构(6)一端，且所述插片机构(3)能够从所述料篮上料机构(5)处取下所述料篮(10)并在所述送料机构(4)处完成所述玻璃片(100)插片装载后将所述料篮(10)传递给所述料篮下料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述插片机构(3)包括有竖直设置于所述送料机构(4)一端的第一Y轴移动模组(31)、安装于所述第一Y轴移动模组(31)上的第一Z轴移动模组(32)、铰接于所述第一Z轴移动模组(32)上并用于抓取所述料篮(10)的第一取料装置(33)及用于驱动所述第一取料装置(33)摆动翻转的翻转驱动装置(34)，所述第一Y轴移动模组(31)延伸至所述料篮上料机构(5)和所述料篮下料机构(6)一端。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述第一取料装置(33)包括有一端转动安装于所述第一Z轴移动模组(32)上并与所述翻转驱动装置(34)连接的第一支撑架(331)、水平设置于所述第一支撑架(331) 侧壁上并用于夹紧所述料篮(10)的第一料夹(332)、设置于所述第一支撑架(331)上端并用于夹紧吊挂所述料篮(10)的第二料夹(333)及多个设置于所述第一支撑架(331)上端并用于减轻与所述料篮(10)接触撞击的第一缓冲器(334)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括有第一负压传送模组(41)、设置于所述第一负压传送模组(41)一端并伸入所述上料水槽机构(2)内逐片送出所述玻璃片(100)的第二负压传送模组(42)、设置于所述第一负压传送模组(41)另一端并用于将所述玻璃片(100)传递到所述料篮(10)内的第三传送模组(43)、设置于所第一负压传送模组(41)上方并分别用于检测叠片和碎片的第一检测装置(44)和第二检测装置(45)、设置于所述第一负压传送模组(41)一侧并用于推动所述玻璃片(100)摆正定位的第一定位装置(46)及设置于所述第三传送模组(43)一侧并用于推动所述玻璃片(100)摆正定位的第二定位装置(47)，所述第三传送模组(43)旁侧设置有用于推动所述第三传送模组(43)前端伸入所述料篮(10)和退出所述料篮(10)的伸缩驱动模组(48)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述第二负压传送模组(42)包括有弯型负压吸座(421)、安装于所述弯型负压吸座(421)上并用于传递所述玻璃片(100)的第二负压皮带(422)、铰接安装于所述弯型负压吸座(421)一端并用于分离单片所述玻璃片(100)的拨片滚轮(423)、若干设置于所述弯型负压吸座(421)旁侧并用于带动所述第二负压皮带(422)的第二传动滚轴(424)、设置于所述第二传动滚轴(424)之间并用于调节所述第二负压皮带(422)张紧力的第二皮带张紧装置(425)及用于驱动所述第二传动滚轴(424)带动所述第二负压皮带(422)工作的第二驱动装置(426)，所述弯型负压吸座(421)一端伸入所述上料水槽机构(2)内，所述拨片滚轮(423)通过摆动架(427)铰接安装于所述弯型负压吸座(421)上并抵压于所述第二负压皮带(422)上，所述弯型负压吸座(421)另一端与所述第一负压传送模组(41)对接。