[实用新型]一种用于多工位机械手的可调节冲床

权利要求书

1.一种用于多工位机械手的可调节冲床，包括冲床主体(1)、设置于冲床主体(1)上的工作平台(2)和设置于冲床主体(1)上的冲压端(3)，其特征在于，还包括设置于工作平台(2)和冲压端(3)上的安装座(4)和设置于安装座(4)上的固定组件(5)，所述安装座(4)上设置有可与固定组件(5)进行加持固定的连接座(6)，所述连接座(6)包括连接块(24)、开设于连接座(6)上的第一滑槽(7)和第二滑槽(8)、滑动设置于第一滑槽(7)内的第一固定柱(9)和滑动设置于第二滑槽(8)内的第二固定柱(10)，所述第一滑槽(7)与相邻的第二滑槽(8)之间呈垂直分布，所述第一固定柱(9)和第二固定柱(10)上均开设有第一限位槽(11)和第二限位槽(12)。

2.根据权利要求1所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述固定组件(5)包括开设于安装座(4)上的多个第一通孔(14)和第二通孔(15)、滑动设置于第一通孔(14)内第一限位块(16)、滑动设置于第二通孔(15)内的第二限位块(17)和开设于安装座(4)上多个安装孔(13)，且所述安装孔(13)与第一固定柱(9)和第二固定柱(10)呈滑动配合。

3.根据权利要求2所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述第一通孔(14)与第二通孔(15)之间呈垂直分布，且所述第一通孔(14)位于第二通孔(15)的上方，所述第一限位块(16)与第一限位槽(11)相对应且第一限位块(16)与第一限位槽(11)呈滑动配合，所述第二限位块(17)与第二限位槽(12)相对应且呈滑动配合。

4.根据权利要求2所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，相邻的两个第一限位块(16)之间设置有第一固定片(18)且所述第一固定片(18)的两端分别与相邻的两个第一限位块(16)的一端固定连接，相邻的两个第二限位块(17)之间设置有第二固定片(19)且第二固定片(19)的两端分别与相邻的两个第二限位块(17)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述安装座(4)上开设有多个螺纹孔(21)，且所述螺纹孔(21)内可设置有与螺纹孔(21)螺纹配合的定位柱(22)。

6.根据权利要求1所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述冲压端(3)上的安装座(4)表面固定有两个橡胶块(23)。

7.根据权利要求4所述的用于多工位机械手的可调节冲床，其特征在于，所述第一固定片(18)和第二固定片(19)上均固定有握把(20)。