[实用新型]单轮电动拖车

说明书

本实用新型提供一种单轮电动拖车，可抑制自行车的后轮在自行车倾斜及转弯时的滑动力，以使自行车的行驶稳定。单轮电动拖车包括：车架；置物箱，配置于所述车架上；驱动轮，可转动地支撑于所述车架的一端；弹性结构，所述车架的另一端具有固定部，所述固定部通过所述弹性结构而将所述车架连接于自行车；振动检测器单元，至少部分地配置于所述车架；电机，配置于所述置物箱中，且用以驱动所述驱动轮；以及控制器，配置于所述置物箱中，且用以依据所述自行车的扭矩传感器的信号、所述自行车的转速传感器的信号及所述振动检测单元的信号控制所述电机的旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种电动拖车，尤其涉及一种单轮电动拖车。

背景技术

电动拖车用以连接于自行车后端，装载较大或较重的物品。现有技术的电动拖车大多是双轮的形式而具有较大的宽度，导致行驶时容易碰撞到其他车辆和行人等。因此，有必要将电动拖车设计为具有较小宽度且能够使自行车稳定行驶。

实用新型内容

本实用新型提供一种单轮电动拖车，可抑制自行车的后轮在自行车倾斜及转弯时的滑动力，以使自行车的行驶稳定。

本实用新型提供一种单轮电动拖车，包括：车架；置物箱，配置于所述车架上；驱动轮，可转动地支撑于所述车架的一端；弹性结构，所述车架的另一端具有固定部，所述固定部通过所述弹性结构而将所述车架连接于自行车；振动检测器单元，至少部分地配置于所述车架；电机，配置于所述置物箱中，且用以驱动所述驱动轮；以及控制器，配置于所述置物箱中，且用以依据所述自行车的扭矩传感器的信号、所述自行车的转速传感器的信号及所述振动检测单元的信号控制所述电机的旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述弹性结构包括转轴销、限制销及弹性件，所述固定部通过所述转轴销而将所述车架可转动地连接于所述自行车，所述限制销调节所述车架以所述转轴销为转轴的旋转，所述弹性件配置在所述车架的孔内且被所述限制销穿过，所述振动检测单元包括检测器及标记，所述检测器配置于所述固定部，所述标记位于所述车架上。

在本实用新型的一实施例中，所述弹性结构是所述车架的一部分且是杆状弹性体，所述振动检测单元是配置在所述杆状弹性体的侧面的应变传感器。

基于上述，本实用新型的电动拖车是单轮的形式而具有较小宽度，从而行驶时不易碰撞到其他车辆和行人等。进一步而言，本实用新型的单轮电动拖车增设了弹性结构，用以抑制自行车的后轮在自行车倾斜及转弯时的滑动力。此外，本实用新型的单轮电动拖车增设了振动检测器单元，当振动检测器单元检测到车架的振动过大时，控制器据以控制电机停止或减缓其对驱动轮的驱动，以避免自行车的后轮受到驱动轮的影响而滑动。从而，本实用新型的单轮电动拖车可使自行车的行驶稳定。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的单轮电动拖车连接于自行车的示意图。

图2示出图1的置物箱开启。

图3是图1的单轮电动拖车的侧视示意图。

图4是图3的单轮电动拖车的部分构件俯视图。

图5是图1的单轮电动拖车连接于自行车的局部示意图。

图6是图5的单轮电动拖车连接于自行车的俯视示意图。

图7是图5的单轮电动拖车连接于自行车的剖视示意图。

图8是图7的单轮电动拖车连接于自行车的剖视示意图。

图9示出本实用新型一实施例的电机的控制方式。

图10是本实用新型另一实施例的单轮电动拖车连接于自行车的局部示意图。

图11是本实用新型另一实施例的单轮电动拖车的侧视示意图。