[实用新型]单轮电动拖车

权利要求书

1.一种单轮电动拖车，其特征在于，包括：

车架；

置物箱，配置于所述车架上；

驱动轮，可转动地支撑于所述车架的一端；

弹性结构，所述车架的另一端具有固定部，所述固定部通过所述弹性结构而将所述车架连接于自行车；

振动检测器单元，至少部分地配置于所述车架；

电机，配置于所述置物箱中，且用以驱动所述驱动轮；以及

控制器，配置于所述置物箱中，且用以依据所述自行车的扭矩传感器的信号、所述自行车的转速传感器的信号及所述振动检测单元的信号控制所述电机的旋转。

2.根据权利要求1所述的单轮电动拖车，其特征在于，

所述弹性结构包括转轴销、限制销及弹性件，所述固定部通过所述转轴销而将所述车架可转动地连接于所述自行车，所述限制销调节所述车架以所述转轴销为转轴的旋转，所述弹性件配置在所述车架的孔内且被所述限制销穿过，

所述振动检测单元包括检测器及标记，所述检测器配置于所述固定部，所述标记位于所述车架上。

3.根据权利要求1所述的单轮电动拖车，其特征在于，

所述弹性结构是所述车架的一部分且是杆状弹性体，

所述振动检测单元是配置在所述杆状弹性体的侧面的应变传感器。