[实用新型]一种工业加工用机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业加工用机器人夹具，包括夹持座和夹块；所述夹持座内开设有滑槽，所述滑槽内部两侧活动安装有夹持臂，所述夹持臂右侧底部开设有T型插槽，所述夹块外侧安装有T型插块，所述T型插块插入于T型插槽内，所述夹块通过T型插块安装于夹持臂右端内侧。本实用新型通过插杆向外拉动可使其位于插孔内脱落，随后通过T型插块位于T型插槽内拔出即可完成夹块的拆卸工作，而安装时只需将T型插块插入T型插槽内后松开插杆，随后插杆可通过弹簧的回弹插入于插孔内完成限位固定，该装置能够便捷高效的完成夹块的拆装工作，使其能够根据不同加工物件更换不同形状的夹块进行夹持工作，大大提高适用性，使得设备的使用更为灵活。

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种工业加工用机器人夹具。

背景技术

目前随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被智能化机器所替代，现有的机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，而工业机器人使用时往往需要安装夹具实现夹持工作，但是现有的工业加工用机器人夹具还存在着一些不足的地方，例如；

现有公告号为(CN212635782U)的一种机加工用工业机器人夹具，该装置通过驱动电机的同步运动实现夹具的同步加紧与松开，并且该运动利用直线轴承可提高其精度，实现自动化，但是该装置依旧存在以下缺点：

该装置使用时其夹具无法自由的完成拆换工作，因此在夹持不同形状的物件时往往无法适用，此时往往需要更换整个设备，费时费力，较为不便，影响适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业加工用机器人夹具，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业加工用机器人夹具，包括夹持座和夹块；

所述夹持座内开设有滑槽，所述滑槽内部两侧活动安装有夹持臂，所述夹持臂右侧底部开设有T型插槽，所述夹块外侧安装有T型插块，所述T型插块插入于T型插槽内，所述夹块通过T型插块安装于夹持臂右端内侧；

所述夹持臂右侧内部活动插入有插杆，所述夹持臂右侧内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内且位于插杆上套置有弹簧，所述T型插块内开设有插孔，所述插杆底端插入于插孔内；

所述滑槽内活动安装有丝杆，所述丝杆旋转贯穿于夹持臂。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆内侧安装有限位块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持座左侧安装有连接件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持座顶部安装有电机，所述电机与丝杆传动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述插杆外端安装有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种工业加工用机器人夹具，通过插杆向外拉动可使其位于插孔内脱落，随后通过T型插块位于T型插槽内拔出即可完成夹块的拆卸工作，而安装时只需将T型插块插入T型插槽内后松开插杆，随后插杆可通过弹簧的回弹插入于插孔内完成限位固定，该装置能够便捷高效的完成夹块的拆装工作，使其能够根据不同加工物件更换不同形状的夹块进行夹持工作，大大提高适用性，使得设备的使用更为灵活。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工业加工用机器人夹具的俯视剖面结构示意图。

图中：1、夹持座；2、滑槽；3、夹持臂；4、丝杆；5、限位块；6、弹簧槽；7、插杆；8、弹簧；9、拉环；10、T型插槽；11、T型插块；12、插孔；13、夹块；14、连接件；15、电机。