[实用新型]机器人

说明书

本说明书实施方式公开一种机器人。该机器人包括主控系统、与主控系统通讯连接的交互系统、以及与主控系统通讯连接的驱动系统，该机器人还包括用于对外调试诊断的对外连接器，其中，主控系统、交互系统及驱动系统分别通讯连接至对外连接器。本说明书实施方式的机器人能够提供一种具有多功能的调试口，同时，调试口尺寸较小，具有良好的工业美观效果。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术和人工智能的不断发展进步，机器人作为一种新型的产业逐渐走向了人们的生活中，其应用越来越广。为了能够对机器人进行调试诊断，满足机器人售后FA(Failure Analysis，失效分析)需求，机器人通常配备对外的调试口。市场上的调试口多为单一的物理接口，或者是多个物理接口。然而，对于单一的物理接口，由于机器人整机通常是多系统的，单一的物理接口无法精确地定位整机内部每一个系统的问题。而对于调试口为多个物理接口的设计，无疑会导致调试口的尺寸较大，影响到机器人的工业美观。

实用新型内容

本说明书实施方式提供一种机器人，能够提供一种具有多功能的调试口，同时，调试口尺寸较小，具有良好的工业美观效果。

本说明书实施方式的一个方面提供一种机器人。所述机器人包括主控系统、与所述主控系统通讯连接的交互系统、以及与所述主控系统通讯连接的驱动系统，所述机器人还包括用于对外调试诊断的对外连接器，其中，所述主控系统、所述交互系统及所述驱动系统分别通讯连接至所述对外连接器。

进一步地，所述对外连接器为type C接口，所述对外连接器具有第一排管脚和第二排管脚，所述第一排管脚与所述第二排管脚相同且管脚排布相互反向一一对应以用于支持正反插。

进一步地，所述机器人包括主控板、交互板以及调试口主板，其中，所述主控系统和所述驱动系统分别设置于所述主控板上，所述交互系统设置于所述交互板上，所述对外连接器设置于所述调试口主板上。

进一步地，所述主控板具有第一接口和第二接口，所述主控系统连接至所述第一接口，所述驱动系统连接至所述第二接口，所述交互板具有第三接口，所述交互系统连接至所述第三接口，所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口分别连接至所述对外连接器。

进一步地，所述第一接口包括WLAN网口，所述第二接口包括CAN口，所述第三接口包括USB接口。

进一步地，所述调试口主板上还包括第一对内连接器和第二对内连接器，所述第一对内连接器和所述第二对内连接器分别连接至与所述对外连接器，所述第一对内连接器还分别连接至所述主控系统的所述第一接口和所述驱动系统的所述第二接口，所述第二对内连接器还连接至所述交互板的所述第三接口。

进一步地，所述第一对内连接器和所述第二对内连接器通过所述调试口主板上的PCB走线与所述对外连接器连接。

进一步地，所述机器人还包括第一线缆连接器，所述第一对内连接器通过所述第一线缆连接器分别连接至所述主控系统的所述第一接口和所述驱动系统的所述第二接口，所述第一线缆连接器的第一端包括分别用于与所述第一接口和所述第二接口相对接的第一匹配端口和第二匹配端口，所述第一对内连接器为第一插座连接器，所述第一线缆连接器的第二端包括用于与所述第一插座连接器相插接的第一插头连接器。

进一步地，所述机器人还包括第二线缆连接器，所述第二对内连接器通过所述第二线缆连接器连接至所述交互板的所述第三接口，所述第二线缆连接器的第一端包括用于与所述第三接口相对接的第三匹配端口，所述第二对内连接器为第二插座连接器，所述第二线缆连接器的第二端包括用于与所述第二插座连接器相插接的第二插头连接器。

进一步地，所述主控系统包括X86系统，所述交互系统包括安卓系统，所述驱动系统包括MCU系统。