[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括主控系统、与所述主控系统通讯连接的交互系统、以及与所述主控系统通讯连接的驱动系统，所述机器人还包括用于对外调试诊断的对外连接器，其中，所述主控系统、所述交互系统及所述驱动系统分别通讯连接至所述对外连接器。

2.根据权利要求1所述的机器人，所述对外连接器为type C接口，所述对外连接器具有第一排管脚和第二排管脚，所述第一排管脚与所述第二排管脚相同且管脚排布相互反向一一对应以用于支持正反插。

3.根据权利要求1所述的机器人，包括主控板、交互板以及调试口主板，其中，所述主控系统和所述驱动系统分别设置于所述主控板上，所述交互系统设置于所述交互板上，所述对外连接器设置于所述调试口主板上。

4.根据权利要求3所述的机器人，所述主控板具有第一接口和第二接口，所述主控系统连接至所述第一接口，所述驱动系统连接至所述第二接口，所述交互板具有第三接口，所述交互系统连接至所述第三接口，所述第一接口、所述第二接口和所述第三接口分别连接至所述对外连接器。

5.根据权利要求4所述的机器人，所述第一接口包括WLAN网口，所述第二接口包括CAN口，所述第三接口包括USB接口。

6.根据权利要求4所述的机器人，所述调试口主板上还包括第一对内连接器和第二对内连接器，所述第一对内连接器和所述第二对内连接器分别连接至与所述对外连接器，所述第一对内连接器还分别连接至所述主控系统的所述第一接口和所述驱动系统的所述第二接口，所述第二对内连接器还连接至所述交互板的所述第三接口。

7.根据权利要求6所述的机器人，所述第一对内连接器和所述第二对内连接器通过所述调试口主板上的PCB走线与所述对外连接器连接。

8.根据权利要求6所述的机器人，还包括第一线缆连接器，所述第一对内连接器通过所述第一线缆连接器分别连接至所述主控系统的所述第一接口和所述驱动系统的所述第二接口，所述第一线缆连接器的第一端包括分别用于与所述第一接口和所述第二接口相对接的第一匹配端口和第二匹配端口，所述第一对内连接器为第一插座连接器，所述第一线缆连接器的第二端包括用于与所述第一插座连接器相插接的第一插头连接器。

9.根据权利要求6所述的机器人，还包括第二线缆连接器，所述第二对内连接器通过所述第二线缆连接器连接至所述交互板的所述第三接口，所述第二线缆连接器的第一端包括用于与所述第三接口相对接的第三匹配端口，所述第二对内连接器为第二插座连接器，所述第二线缆连接器的第二端包括用于与所述第二插座连接器相插接的第二插头连接器。