[实用新型]工业机器人用耐扭转柔性智能电缆

说明书

本实用新型公开一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其中包括过渡连接器，所述过渡连接器上设置有电缆本体，所述电缆本体从外至内依次设置有厚度为18mm的耐磨橡胶、10mm的碳纤维抗压层和8mm的阻燃层，所述阻燃层内还设置有一体成型的防护环体，所述防护环体内设置有缆芯，所述防护环体个体之间设置有金属导体，所述电缆本体通过机械手臂控制电缆插口设置在工业巡检机器人机械手臂上。本实用新型耐扭能力强，柔性好，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，且更具体地涉及一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆。

背景技术

伴随工业4.0的进程，机器人加挑战机器人+自动化逐步走进人们的视野，工业化机器人自动化发展可以收集数据，很方便地操控制造设备进行特别的制造，这样我们从工厂得到的产品，再不是流水线千篇一律规格化的，而是符合各类用户需求的定制化、个性化产品。为保障工业机器人“安全，高效”的运作，配套优质耐扭转型机器人电缆至关重要。

工业机器人又分移动机器人，弧焊机器人，电焊机机器人，激光加工机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求，比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能。现有技术中工业机器人用电缆耐扭转能力差，柔性不好。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型公开一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，耐扭能力强，柔性好，实用性强。

本实用新型采用以下技术方案：

一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其中包括过渡连接器，所述过渡连接器上设置有电缆本体，所述电缆本体从外至内依次设置有厚度为18mm的耐磨橡胶、10mm的碳纤维抗压层和8mm的阻燃层，所述阻燃层内还设置有一体成型的防护环体，所述防护环体内设置有缆芯，所述防护环体个体之间设置有金属导体，所述电缆本体通过机械手臂控制电缆插口设置在工业巡检机器人机械手臂上。

在本实用新型中，所述过渡连接器端口处设置有螺纹连接口。

在本实用新型中，所述电缆本体为7芯以上的柔性电缆线。

在本实用新型中，柔性电缆线为铜芯线。

在本实用新型中，所述耐磨橡胶包括硫化剂、硫化促进剂、防老剂和纤维补强剂。

在本实用新型，碳纤维抗压层的抗拉弹性模量为23000~43000Mpa。

在本实用新型，阻燃层采用氢氧化铝或者氢氧化镁制品。

在本实用新型，防护环体由5mm铁板弯制成。

在本实用新型，所述缆芯 为两芯电缆，并且所述缆芯为4个以上。

积极有益效果：

本实用新型电缆本体从外至内依次设置有厚度为18mm的耐磨橡胶、10mm的碳纤维抗压层和8mm的阻燃层，所述阻燃层内还设置有一体成型的防护环体，所述防护环体内设置有缆芯，所述防护环体个体之间设置有金属导体，耐扭能力强，柔性好，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为本实用新型一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆的横截面结构示意图；

图2为本实用新型一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆硬件结构示意图；

图3为本实用新型一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆一种实施例示意图；