[实用新型]工业机器人用耐扭转柔性智能电缆

权利要求书

1.一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其特征在于：包括过渡连接器（160），所述过渡连接器（160）上设置有电缆本体（100），所述电缆本体（100）从外至内依次设置有厚度为18mm的耐磨橡胶（220）、10mm的碳纤维抗压层（230）和8mm的阻燃层（240），所述阻燃层（240）内还设置有一体成型的防护环体（250），所述防护环体（250）内设置有缆芯（270），所述防护环体（250）个体之间设置有金属导体（260），所述电缆本体（100）通过机械手臂控制电缆插口（110）设置在工业巡检机器人机械手臂（120）上；所述缆芯（270）为两芯电缆，并且所述缆芯（270）为4个以上；阻燃层（240）采用氢氧化铝或者氢氧化镁制品。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其特征在于：所述过渡连接器（160）端口处设置有螺纹连接口。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其特征在于：所述电缆本体（100）为7芯以上的柔性电缆线。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其特征在于：柔性电缆线为铜芯线。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其特征在于：碳纤维抗压层（230）的抗拉弹性模量为23000~43000Mpa。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用耐扭转柔性智能电缆，其特征在于：防护环体（250）由5mm铁板弯制成。