[实用新型]基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统

说明书

本实用新型提供了一种基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，包括吊篮框架，吊篮框架上设有墙面吸附机构，墙面吸附机构包括电动推杆，电动推杆的端部设有浮动组件，浮动组件上设有用于吸附墙面的吸盘；吊篮框架上设有用于给吊篮框架向墙面施加推力的风扇推力机构。本实用新型的有益效果在于：通过吸盘及风扇推力机构的配合，能够解决吊篮的晃动问题，提高吊篮稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种吊篮稳定系统，尤其是指一种基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统。

背景技术

在房屋建造时，房屋的墙体表面是凹凸不平的，影响房屋的美观性，抹腻子是使用腻子对不平整的墙面进行填补和修复，使墙面变平整。

目前，大部分抹腻子都是通过人工进行，人工抹腻子的效率比较低，抹腻子的效果只能根据工人的经验判断，工人在高空施工时也存在一定的安全风险。所以为了解决以上人工抹腻子的问题，使用机器人进行抹腻子，机器人安装在吊篮上，机器人在作业的过程中要求吊篮相对于墙面不能晃动，目前风扇不能提供给吊篮足够大的力，吸盘吸附在墙面上虽然可以提供比较大的力，但是有的墙面上是装了保温板，承受不了太大的吸附力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，以解决吊篮晃动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，包括吊篮框架，吊篮框架上设有墙面吸附机构，墙面吸附机构包括电动推杆，电动推杆的端部设有浮动组件，浮动组件上设有用于吸附墙面的吸盘；吊篮框架上设有用于给吊篮框架向墙面施加推力的风扇推力机构。

进一步的，所述吸盘的内部设有真空发生器，用于将吸盘内部的气体抽走产生负压，使得吸盘吸附在墙面上。

进一步的，所述电动推杆上设有测距传感器，用于测量电动推杆与墙面之间的距离。

进一步的，所述墙面吸附机构还包括电动推杆安装基座，通过电动推杆安装基座将电动推杆固定在吊篮框架上。

进一步的，所述风扇推力机构包括风扇保护罩及包围在风扇保护罩内的风扇。

进一步的，所述墙面吸附机构设有四个，均匀固定在吊篮框架上。

进一步的，所述风扇推力机构设有两个，设在吊篮框架远离墙面的一侧。

进一步的，所述吊篮框架上设有外墙抹腻子机器人。

进一步的，所述吊篮框架上设有横向轨道，外墙抹腻子机器人设在横向轨道上，外墙抹腻子机器人可沿着横向轨道移动。

进一步的，所述外墙抹腻子机器人上设有腻子刮板。

本实用新型的有益效果在于：在吊篮框架上设电动推杆，通过电动推杆端部的吸盘来吸附墙面，并在吊篮框架上设有用于给吊篮框架向墙面施加推力的风扇推力机构；通过吸盘及风扇推力机构的配合，能够解决吊篮的晃动问题，提高吊篮稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统结构图；

图2为本实用新型实施例的墙面吸附机构结构图；

其中，10-墙面吸附机构、11-吸盘、12-浮动组件、13、电动推杆、14-测距传感器、15-电动推杆安装基座、20-吊篮框架、21-横向轨道、30-风扇推力机构、40-外墙抹腻子机器人、50-腻子刮板、60-墙面。

具体实施方式