[实用新型]基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统有效
| 申请号： | 202220105584.9 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN217268741U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 沈杰;陈有彬;刘园园;刘鹏飞;正端 | 申请（专利权）人： | 筑橙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28;E04G3/32;E04G5/00;E04G5/04;E04F21/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 丁宇龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 外墙 腻子 机器人 吊篮 稳定 系统 | ||
1.一种基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：包括吊篮框架，吊篮框架上设有墙面吸附机构，墙面吸附机构包括电动推杆，电动推杆的端部设有浮动组件，浮动组件上设有用于吸附墙面的吸盘；吊篮框架上设有用于给吊篮框架向墙面施加推力的风扇推力机构。
2.如权利要求1所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述吸盘的内部设有真空发生器，用于将吸盘内部的气体抽走产生负压，使得吸盘吸附在墙面上。
3.如权利要求1所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述电动推杆上设有测距传感器，用于测量电动推杆与墙面之间的距离。
4.如权利要求1所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述墙面吸附机构还包括电动推杆安装基座，通过电动推杆安装基座将电动推杆固定在吊篮框架上。
5.如权利要求1所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述风扇推力机构包括风扇保护罩及包围在风扇保护罩内的风扇。
6.如权利要求1所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述墙面吸附机构设有四个，均匀固定在吊篮框架上。
7.如权利要求1所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述风扇推力机构设有两个，设在吊篮框架远离墙面的一侧。
8.如权利要求1所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述吊篮框架上设有外墙抹腻子机器人。
9.如权利要求8所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述吊篮框架上设有横向轨道，外墙抹腻子机器人设在横向轨道上，外墙抹腻子机器人可沿着横向轨道移动。
10.如权利要求9所述的基于外墙抹腻子机器人的吊篮稳定系统，其特征在于：所述外墙抹腻子机器人上设有腻子刮板。
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