[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造装置

说明书

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能制造装置，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括底座，所述底座的上表面中间位置的左右两侧均固定安装有限位滑座，所述底座的上表面设有转动圆盘，所述转动圆盘的下表面一体安装有阶梯轴，所述转动圆盘的上表面一侧一体连接有转动轴，两个所述限位滑座之间滑动连接有十字滑动杆件，所述十字滑动杆件的中间位置开设有弧形滑槽，所述十字滑动杆件的上方设有夹紧机构，所述底座的上表面四角处均固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端固定安装有顶板，所述顶板的下方设有喷漆管道。本实用新型结构合理，能够实现对管件的反复喷漆操作，使得喷漆更为均匀，保证了喷漆效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于工业机器人的智能制造装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，智能制造的产生极大的节约了人们的劳动时间，减轻了人们的劳动强度，并且提高了劳动的精确度。

在工业机器人零配件制造过程中，需要对管件进行喷漆，现有技术中，大多是进行人工喷漆操作，存在喷漆效率低下，喷漆厚度不够均匀的问题。针对上述问题，发明了一种基于工业机器人的智能制造装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种基于工业机器人的智能制造装置，来解决现有的工业机器人零配件在制造过程中其管件由人工进行喷漆操作，喷漆效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座的上表面中间位置的左右两侧均固定安装有限位滑座，所述底座的中间位置开设有连接孔，所述底座的上表面设有转动圆盘，所述转动圆盘的下表面一体安装有阶梯轴，所述转动圆盘通过阶梯轴与底座活动连接，所述转动圆盘的上表面一侧一体连接有转动轴，两个所述限位滑座之间滑动连接有十字滑动杆件，所述十字滑动杆件的中间位置开设有弧形滑槽，所述转动轴设在弧形滑槽的内部，所述十字滑动杆件的上方设有夹紧机构，所述底座的上表面四角处均固定安装有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端固定安装有顶板，所述顶板的上方设有搅拌机构，所述顶板的下方设有喷漆管道，所述喷漆管道的下表面等间距设有若干个喷漆头。

在一个优选地实施方式中，所述阶梯轴的下端套接有第一锥齿轮，所述底座的下表面后侧固定安装有L形电机固定板，所述L形电机固定板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有传动轴，所述L形电机固定板的前侧固定安装有固定座，所述传动轴与固定座活动连接，所述传动轴的前端套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设在第一锥齿轮的后侧且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，在第一驱动电机的带动下传动轴发生转动，从而实现第二锥齿轮、第一锥齿轮以及阶梯轴的转动。

在一个优选地实施方式中，所述夹紧机构包括两根连接柱，两根所述连接柱分别固定安装在十字滑动杆件上表面的左右两侧，两根所述连接柱的上表面固定安装有固定框，所述固定框的左右两侧通过轴承活动安装有双旋向螺纹杆，所述双旋向螺纹杆的左右两侧均螺纹连接有横向移动块，两个所述横向移动块的内侧面上端均固定连接有连接弹簧，两侧所述连接弹簧的外端均固定连接有夹持板，两个横向移动块带动两个夹持板进行相向移动，从而实现对管件的装夹。

在一个优选地实施方式中，所述固定框的左侧固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上表面固定安装有第二驱动电机，电机安装板保证了第二驱动电机在运行时的稳定性，所述第二驱动电机的输出端与双旋向螺纹杆的左端相连接，所述横向移动块的宽度与固定框的内部宽度相同，实现了对横向移动块的限位。