[实用新型]一种基于工业机器人的智能制造装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面中间位置的左右两侧均固定安装有限位滑座（2），所述底座（1）的中间位置开设有连接孔，所述底座（1）的上表面设有转动圆盘（3），所述转动圆盘（3）的下表面一体安装有阶梯轴（4），所述转动圆盘（3）通过阶梯轴（4）与底座（1）活动连接，所述转动圆盘（3）的上表面一侧一体连接有转动轴（6），两个所述限位滑座（2）之间滑动连接有十字滑动杆件（5），所述十字滑动杆件（5）的中间位置开设有弧形滑槽（7），所述转动轴（6）设在弧形滑槽（7）的内部，所述十字滑动杆件（5）的上方设有夹紧机构（14），所述底座（1）的上表面四角处均固定安装有支撑立柱（15），所述支撑立柱（15）的顶端固定安装有顶板（16），所述顶板（16）的上方设有搅拌机构（17），所述顶板（16）的下方设有喷漆管道（19），所述喷漆管道（19）的下表面等间距设有若干个喷漆头（20）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述阶梯轴（4）的下端套接有第一锥齿轮（8），所述底座（1）的下表面后侧固定安装有L形电机固定板（9），所述L形电机固定板（9）上固定安装有第一驱动电机（10），所述第一驱动电机（10）的输出端固定连接有传动轴（11），所述L形电机固定板（9）的前侧固定安装有固定座（12），所述传动轴（11）与固定座（12）活动连接，所述传动轴（11）的前端套接有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）设在第一锥齿轮（8）的后侧且第二锥齿轮（13）与第一锥齿轮（8）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述夹紧机构（14）包括两根连接柱（1401），两根所述连接柱（1401）分别固定安装在十字滑动杆件（5）上表面的左右两侧，两根所述连接柱（1401）的上表面固定安装有固定框（1402），所述固定框（1402）的左右两侧通过轴承活动安装有双旋向螺纹杆（1403），所述双旋向螺纹杆（1403）的左右两侧均螺纹连接有横向移动块（1404），两个所述横向移动块（1404）的内侧面上端均固定连接有连接弹簧（1405），两侧所述连接弹簧（1405）的外端均固定连接有夹持板（1406）。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述固定框（1402）的左侧固定连接有电机安装板（1407），所述电机安装板（1407）的上表面固定安装有第二驱动电机（1408），所述第二驱动电机（1408）的输出端与双旋向螺纹杆（1403）的左端相连接，所述横向移动块（1404）的宽度与固定框（1402）的内部宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述搅拌机构（17）包括搅拌桶（1701），所述搅拌桶（1701）的顶端设有桶盖（1702），所述桶盖（1702）的左侧固定连接有进液斗（1703），所述桶盖（1702）的上表面设有搅拌电机（1704），所述搅拌电机（1704）的输出端穿过桶盖（1702）并延伸至搅拌桶（1701）的内部且搅拌电机（1704）的输出端固定连接有搅拌轴（1705），所述搅拌轴（1705）上等间距固定安装有多组搅拌叶片（1706）。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述顶板（16）的上表面右侧固定安装有抽液泵（18），所述搅拌桶（1701）的右侧下端与抽液泵（18）的入口处之间固定连接有第一管道（21），所述抽液泵（18）的出口处固定连接有第二管道（22），所述第二管道（22）与喷漆管道（19）相连接，所述喷漆管道（19）的顶端固定连接有连接杆（23），所述连接杆（23）与顶板（16）的下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置，其特征在于：所述底座（1）的下表面四角处均固定安装有支撑腿（24）。