[实用新型]一种内置完整叉车控制电路的无刷电机驱动器

说明书

本实用新型提供了一种内置完整叉车控制电路的无刷电机驱动器，包括：电平转换电路，其用于将具有较低电压幅值的第一PWM信号转换为具有较高电压幅值的第二PWM信号；功率开关器件，其串联于电机的供电回路，用于控制电机的供电回路通断电；以及开关电路，其电连接于所述电平转换电路，用于响应于所述第二PWM信号控制所述功率开关器件工作。本实用新型内含功率器件，可直接驱动举升电机。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术，特别地，涉及一种内置完整叉车控制电路的无刷电机驱动器。

背景技术

目前市面上的电动叉车行走普遍采用有刷电机驱动，加一个有刷举升电机，因货物较重，举升电流通常需要40A以上大电流，目前的控制器方式均为控制器驱动一个大电流接触器用来控制器举升电机，存在成本高，寿命短等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种内置完整叉车控制电路的无刷电机驱动器，内含功率器件，可直接驱动举升电机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种内置完整叉车控制电路的无刷电机驱动器，包括：

电平转换电路，其用于将具有较低电压幅值的第一PWM信号转换为具有较高电压幅值的第二PWM信号；

功率开关器件，其串联于电机的供电回路，用于控制电机的供电回路通断电；

以及开关电路，其电连接于所述电平转换电路，用于响应于所述第二PWM信号控制所述功率开关器件工作。

优选地，所述功率开关器件至少包括一个N型功率MOS管，且当N型功率MOS管数量大于1时，多个N型功率MOS管采用并联连接方式。

优选地，所述开关电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一PNP三极管、第二PNP三极管、第一电容和第一二极管；

所述第三电阻的一端电连接于15V电压以及第一PNP三极管的发射极，另一端电连接于第一PNP三极管的基极；所述第三电阻与第一PNP三极管的基极的连接点作为所述第二PWM信号的输入端；

所述第一PNP三极管的集电极电连接于第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端电连接于第二PNP三极管的基极；所述第二PNP三极管的集电极接电池的负极；所述第一二极管的阳极电连接于第二PNP三极管的基极，阴极电连接于第二PNP三极管的发射极；所述第五电阻的一端电连接于第二PNP三极管的基极，另一端接电池的负极；

所述第一电容的一端接电池的负极，另一端电连接于第一二极管的阴极；所述第六电阻的一端电连接于第一二极管的阴极，另一端通过第七电阻接电池的负极以及电连接于功率开关器件的控制端。

优选地，所述电平转换电路包括第一电阻、第二电阻和第一NPN三极管；其中，所述第一电阻的一端电连接于VDD电压，另一端电连接于第二电阻；所述第二电阻的另一端电连接于第一NPN三极管的发射极；所述第一NPN三极管的基极接VDD电压，集电极电连接于开关电路；所述第一电阻、第二电阻的连接点作为所述第一PWM信号的输入端。

优选地，还包括检测电路，所述检测电路用于检测电机的工作电流，并将检测结果反馈至控制芯片。

优选地，所述检测电路包括第八电阻、第九电阻和第十电阻；其中，所述第八电阻的一端电连接于电机的供电回路，另一端通过第九电阻接地，所述第十电阻的一端电连接于第八电阻、第九电阻的连接点。

优选地，还包括短路保护电路，所述短路保护电路包括一检测电阻、隔离电路和比较电路；所述检测电阻采用低阻值电阻，其串联于电池负极；所述隔离电路的一端电连接于所述检测电阻相对于电池负极的另一端，输出端电连接于比较电路的输入端，所述隔离电路的输入阻抗大于所述检测电阻；所述比较电路的输出端电连接于控制芯片。