[实用新型]一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械

说明书

本实用新型公开了一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械，钢丝传动机构包括细杆部分，其前端设有可夹放的钳头；传动端部分设于细杆部分的后端，包括第二钢丝及钳头控制件；钳头控制件包括轨道件，其内设有第一轨道和第二轨道；推杆齿条滑设于第一轨道内；齿轮活动设于轨道件内并位于第一轨道和第二轨道之间，推杆齿条与齿轮啮合；滑动齿条与齿轮啮合并与推杆齿条反向滑动；第二钢丝调节件固定第二钢丝的一端并活动设于滑动齿条远离钳头的一端内；滑动齿条包括齿件和通过轴承配合的轴件，第二钢丝调节件和轴件内均开设有供第二钢丝的另一端穿过的钢丝通道。改善第二钢丝的受力情况，提高第二钢丝的寿命，保证电动手持器械传动的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地涉及一种电动手持器械的钢丝传动机构及具有该钢丝传动机构的电动手持器械。

背景技术

目前国内临床中，微创手术在整个外科手术占据了主流地位，由于微创手术主要依靠医生手持操作器械进入人体，机构的轻盈和灵活性是必须考虑的。以最常使用的打结术式来讲，在常规器械中，钳头加持缝合针缝合的过程相对较难，需要技术熟练的医生反复换手才可以实现；如果配合电动器械，可以通过电机带动自身杆体的旋转，就能大大改善操作性，缩短手术时间并提高手术质量。电动器械在传统的钳头夹持基础上，需要钳头有一个较大角度的偏摆和绕自身多圈回转的功能。

在第二代样机中，实现了这些运动功能，同时使得消毒非常方便，但在使用过程中，钢丝在中间轴旋转过程中产生了扭曲，降低了钳头的精度，也大大影响了钢丝的寿命，因此需要通过改善结构，使得钢丝的扭矩可以释放，从而达到改良器械的目的。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是提供一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械，改善第二钢丝的受力情况，提高第二钢丝的寿命，保证电动手持器械传动的可靠性。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的其中一个目的在于提供一种电动手持器械的钢丝传动机构，包括：

细杆部分，其前端设有可夹放的钳头；

传动端部分，其设于所述细杆部分的后端，其包括一端穿过所述细杆部分内部并与所述钳头连接的第二钢丝，以及活动设于所述传动端部分上并固定所述第二钢丝的另一端的钳头控制件；

所述钳头控制件包括：

轨道件，其设于所述传动端部分上且其内设有两个相对并沿所述细杆部件的轴线方向延伸的第一轨道和第二轨道；

推杆齿条，其滑设于所述第一轨道内且所述推杆齿轮适于受外力推动沿所述轴线方向在所述第一轨道内移动；

齿轮，其活动设于所述轨道件内并位于所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述推杆齿条与所述齿轮啮合；

滑动齿条，其与所述齿轮啮合并与所述推杆齿条反向滑动地设于所述第二轨道内；

第二钢丝调节件，其适于固定所述第二钢丝的一端并活动设于所述滑动齿条的远离所述钳头的一端内；

所述滑动齿条包括齿件和通过轴承配合在所述齿件内的沿所述轴线方向的轴件，所述第二钢丝调节件设于所述轴件上，所述第二钢丝调节件和所述轴件内均开设有沿轴线方向延伸的供所述第二钢丝的另一端穿过的钢丝通道。

优选地，所述细杆部分还包括细杆和设于所述细杆内的回转轴，所述细杆的前端设有可弯曲段且所述可弯曲段的前端设有回转连接杆，所述回转轴的前端同轴连接有所述回转连接杆，所述回转连接杆的前端设有所述钳头。

优选地，所述传动端部分还包括第一传动组件和第二传动组件，一端设置在所述传动端部分上、另一端延伸至所述细杆内并与所述可弯曲段连接的第一钢丝；