[实用新型]一种电动手持器械的钢丝传动机构及电动手持器械

权利要求书

1.一种电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，包括：

细杆部分，其前端设有可夹放的钳头；

传动端部分，其设于所述细杆部分的后端，其包括一端穿过所述细杆部分内部并与所述钳头连接的第二钢丝，以及活动设于所述传动端部分上并固定所述第二钢丝的另一端的钳头控制件；

所述钳头控制件包括：

轨道件，其设于所述传动端部分上且其内设有两个相对并沿所述细杆部分的轴线方向延伸的第一轨道和第二轨道；

推杆齿条，其滑设于所述第一轨道内且所述推杆齿条适于受外力推动沿所述细杆部分的轴线方向在所述第一轨道内移动；

齿轮，其活动设于所述轨道件内并位于所述第一轨道和所述第二轨道之间，所述推杆齿条与所述齿轮啮合；

滑动齿条，其与所述齿轮啮合并与所述推杆齿条反向滑动地设于所述第二轨道内；

第二钢丝调节件，其适于固定所述第二钢丝的一端并活动设于所述滑动齿条的远离所述钳头的一端内；

所述滑动齿条包括齿件和通过轴承配合在所述齿件内的沿所述轴线方向的轴件，所述第二钢丝调节件设于所述轴件上，所述第二钢丝调节件和所述轴件内均开设有沿轴线方向延伸的供所述第二钢丝的另一端穿过的钢丝通道。

2.根据权利要求1所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述细杆部分还包括细杆和设于所述细杆内的回转轴，所述细杆的前端设有可弯曲段且所述可弯曲段的前端设有回转连接杆，所述回转轴的前端同轴连接有所述回转连接杆，所述回转连接杆的前端设有所述钳头。

3.根据权利要求2所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述传动端部分还包括第一传动组件和第二传动组件，一端设置在所述传动端部分上、另一端延伸至所述细杆内并与可弯曲段连接的第一钢丝；

所述第一传动组件驱动所述第一钢丝沿所述细杆或回转轴的轴线方向绷紧或放松以实现所述可弯曲段的偏摆或绷直动作；所述第二传动组件驱动所述回转轴带动所述回转连接杆和钳头共同绕所述回转轴的轴线做回转运动；所述钳头控制件驱动所述第二钢丝沿所述轴线方向绷紧或放松以实现所述钳头的夹紧或放开动作。

4.根据权利要求3所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述第一传动组件包括：

第一传动接口，其适于与第一动力电机连接；

第一传动齿轮，其设置在位于所述第一传动接口处的第一传动轴上；

第二传动齿轮，其套设在钢丝缠绕轮轴上并与所述第一传动齿轮啮合，所述钢丝缠绕轮轴上设有供所述第一钢丝的一端缠绕的钢丝缠绕轮；

钢丝导轮，其设于所述钢丝缠绕轮的前端且所述钢丝导轮的转动方向的切线方向沿所述轴线方向，所述第一钢丝的另一端经所述钢丝导轮引导进入所述细杆内部。

5.根据权利要求3所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括：

第二传动接口，其适于与第二动力电机连接；

第三传动齿轮，其设置在设于所述第二传动接口处的第二传动轴上；

第四传动齿轮，其与所述第三传动齿轮啮合，所述回转轴的一端连接在所述第四传动齿轮上。

6.根据权利要求1所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述第二钢丝调节件螺纹配合在所述轴件上。

7.根据权利要求1所述的电动手持器械的钢丝传动机构，其特征在于，所述轴件的外壁上设有台阶部；

所述滑动齿条还包括同轴间隔套设在所述轴件上的两个轴套；

所述轴承的数量为两个，其中一个轴承的轴向两端分别抵接在两个轴套的端部上，另一个轴承的一端抵接在其中一个轴套的端部、另一端抵接在所述台阶部上。

8.一种电动手持器械，其特征在于，包括电机动力输出部分和与所述电机动力输出部分连接的机械传动部分，所述机械传动部分为权利要求1-7任一项所述的钢丝传动机构。

9.根据权利要求8所述的电动手持器械，其特征在于，所述电机动力输出部分包括分别用于驱动第一传动组件和第二传动组件的第一动力电机和第二动力电机。

10.根据权利要求8所述的电动手持器械，其特征在于，所述电机动力输出部分还包括拉勾，所述拉勾与所述钳头控制件接触连接，并适于推动第二钢丝调节件拉动所述第二钢丝的一端朝向所述电机动力输出部分方向移动以实现所述钳头做夹紧动作。