[实用新型]一种跟踪夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种跟踪夹持机构，包括安装架，所述安装架上设有移动板，所述移动板上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有运动板，所述运动板上固定安装有固定柱。本实用新型中，地轨运输治具，当治具运动至第一卡板处时，启动第二气缸，驱动运动板向前运动，使治具的杆体落在第一V形槽内，启动第一气缸，驱动第二卡板运动，使治具的杆体位于第一V形槽和第二V形槽内，将治具夹住，地轨驱动治具运动，带动运动板在第三导轨上滑动，对治具进行跟踪夹持，避免治具在传输过程中晃动导致治具坠落在地面上，提高安全生产系数。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种跟踪夹持机构。

背景技术

如图7所示的是一种现有技术中的传输机构，包括安装在地面上的地轨，地轨用于传输治具，治具为杆状结构，且头重脚轻，地轨在对治具进行传输的过程中，治具容易晃动倾斜，若倾斜角度较大将导致治具直接坠落在地面上，进而导致治具损坏，因此缺少一种对治具进行跟踪夹持的机构。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种跟踪夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种跟踪夹持机构，包括安装架，所述安装架上设有移动板，所述移动板上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有运动板，所述运动板上固定安装有固定柱，所述固定柱上固定安装有第一卡板，所述第一卡板上开设有第一V形槽，所述运动板上固定安装有第二导轨，所述第二导轨上设有夹持组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持组件包括第二卡板，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有滑动板，所述滑动板两端固定安装有第二卡板，所述第二卡板内开设有第二V形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板上固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有固定杆，所述固定杆上固定安装有第一连接块，所述运动板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一连接块固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与运动板固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架上固定安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述移动板与第三滑块固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架上固定安装有第三气缸，所述移动板上固定安装有第二连接块，所述第三气缸的活塞杆与第二连接块固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架上固定安装有安装板，所述安装板上设有拖链，所述安装架的上方设有机架外壳。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，地轨运输治具，当治具运动至第一卡板处时，启动第二气缸，驱动运动板向前运动，使治具的杆体落在第一V形槽内，启动第一气缸，驱动第二卡板运动，使治具的杆体位于第一V形槽和第二V形槽内，将治具夹住，地轨驱动治具运动，带动运动板在第三导轨上滑动，对治具进行跟踪夹持，避免治具在传输过程中晃动导致治具坠落在地面上，提高安全生产系数。

2、本实用新型中，启动第一气缸的活塞杆缩回，通过第二连接块、固定杆和固定座驱动第二卡板运动离开治具的杆体，启动第二气缸缩回，驱动运动板向后，启动第三气缸，驱动运动板在第三导轨上滑动，直至运动至原始位置，为下一次夹持跟踪做准备，便于使用。

附图说明