[实用新型]一种基于无人机的负压吸尘装置

权利要求书

1.一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：包括无人机(1)、转接平台(2)、绕Z轴转动装置(3)、绕X轴转动装置(4)、负压吸尘装置(5)、监控系统和控制系统；

所述转接平台(2)固定设置于无人机(1)底面，所述负压吸尘装置(5)设于转接平台(2)下方，所述绕Z轴转动装置(3)和绕X轴转动装置(4)均设置于转接平台(2)上，且所述绕Z轴转动装置(3)驱动负压吸尘装置(5)绕Z轴转动，所述绕X轴转动装置(4)驱动负压吸尘装置(5)绕X轴转动，所述监控系统包括摄像头(6)，所述控制系统分别与绕Z轴转动装置(3)、绕X轴转动装置(4)、负压吸尘装置(5)和摄像头(6)之间电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：所述转接平台(2)包括矩形框架(2-1)和两组耳座(2-2)，所述耳座(2-2)为桁架结构，两组所述耳座(2-2)分别对称设于矩形框架(2-1)左右两侧壁前端，所述摄像头(6)固定设于一组耳座(2-2)外端前侧壁上，所述绕Z轴转动装置(3)包括第一驱动电机(3-1)，所述第一驱动电机(3-1)竖直朝下固定设置于矩形框架(2-1)内腔中，且所述第一驱动电机(3-1)的输出轴伸出所述矩形框架(2-1)的底板设于下方。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：所述矩形框架(2-1)顶面通过螺栓与无人机(1)底面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：所述转接平台(2)的材质为碳纤维板。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：所述绕X轴转动装置(4)包括转动架(4-1)和第二驱动电机(4-2)，所述转动架(4-1)为倒“凵”形结构，所述第二驱动电机(4-2)固定设于转动架(4-1)的一组侧板的外侧，且所述第二驱动电机(4-2)的输出轴穿过转动架(4-1)的侧板设于转动架(4-1)的两侧板之间；

所述转动架(4-1)顶面中部固定设于第一驱动电机(3-1)的输出轴底端，所述第一驱动电机(3-1)驱动转动架(4-1)绕Z轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：所述转动架(4-1)的顶板和侧板之间设置有若干组加强板(4-3)。

7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：所述负压吸尘装置(5)包括风机筒(5-1)、风机(5-2)、集尘杯(5-3)、吸尘管(5-4)和固定架(5-5)，所述固定架(5-5)两侧分别固定对称设置有固定轴(5-5-1)，所述固定架(5-5)设于转动架(4-1)的两侧板之间且一组所述固定轴(5-5-1)与第二驱动电机(4-2)的输出轴同轴固定连接，另一组所述固定轴(5-5-1)与其同侧转动架(4-1)的侧板转动连接，所述第二驱动电机(4-2)驱动固定架(5-5)绕X轴转动；

所述风机筒(5-1)固定设于固定架(5-5)顶面，所述风机(5-2)固定设于风机筒(5-1)中，所述集尘杯(5-3)固定设于固定架(5-5)前侧；所述集尘杯(5-3)前侧壁设置有进风口(5-3-1)，所述集尘杯(5-3)顶部设置有若干出风口(5-3-2)，所述进风口(5-3-1)与吸尘管(5-4)的一端连通，若干所述出风口(5-3-2)分别通过管道与风机筒(5-1)连通；

所述集尘杯(5-3)内设置有过滤网(5-3-3)，所述过滤网(5-3-3)为圆筒状结构，所述过滤网(5-3-3)上设置有若干组过滤孔，所述过滤网(5-3-3)一侧与集尘杯(5-3)的进风口(5-3-1)连通；所述吸尘管(5-4)另一端为扁平状结构。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的负压吸尘装置，其特征在于：所述吸尘管(5-4)上方的集尘杯(5-3)前侧设置有照明装置(7)。