[实用新型]一种精定位水平输送机构

说明书

本实用新型公开了一种精定位水平输送机构，属于汽车技术领域，通过水平和竖直两组气缸相配合的往复活塞运动，以及输送机构上的定位部件，实现对输送机构上承载的零件的精准定位和顺序传输。此机构结构简单，功能清晰，便于设计、制造、安装，可代替传统电机输送形式，利用纯机械结构即可实现零件精准定位传输。本发明提供的精定位水平输送机构，其组成包括：基础框架、水平传输机构、竖直举升机构、移动定位机构、固定定位机构。操作时，工人将零件放置在左侧固定定位机构上，竖直举升机构推动移动定位机构，将零件举升起来，再由水平传输机构将零件传输至下一位置，竖直举升机构再落下，零件即可落在下一位置的固定定位机构上。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种在汽车焊装自动生产线上使用的精定位水平输送机构。

背景技术

目前，所知的汽车焊装自动生产线的输送上料机构，工人将零件放置在输送机构的外端，由电机及链条传动，将零件输送到自动区内部，此种输送形式需要电机及变频器等配套设备，并需要电气人员配合编程及调试才可完成，此种输送形式，设备造价和人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的的在于提供一种精定位水平输送机构，通过水平和竖直两组气缸相配合的往复活塞运动，以及输送机构上的定位部件，实现对输送机构上承载的零件的精准定位和顺序传输。

此机构结构简单，功能清晰，便于设计、制造、安装，可代替传统电机输送形式，利用纯机械结构即可实现零件精准定位传输。可简化相同功能下设备的构成，并缩短设计和调试周期，从而解放人力，降低成本。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种精定位水平输送机构，包括由方钢焊接成的基础框架1、水平传输机构2、竖直举升机构3、多个移动定位机构4及多个固定定位机构5组成，所述基础框架1固定在地面上，所述水平传输机构2固定在基础框架1内，水平传输机构2上垂直连接有竖直举升机构3，竖直举升机构上3连接有多个移动定位机构4；基础框架1的上横梁的两侧固定有多个固定定位机构5，用于放置零件。

进一步地，所述基础框架1由框架支座101、焊接框架102及连接板Ⅰ104组成，其中，框架支座101固定在地面上，用于支撑焊接框架102，焊接框架102固定在多个框架支座101上，焊接框架102的上横梁内侧均匀布置有多个连接板Ⅰ104，用于与固定定位机构5固定连接。

进一步地，所述基础框架1还包括缓冲机构103，所述缓冲机构103固定在焊接框架102的固定板的后端，所述固定板用于固定水平传输机构2，所述缓冲机构103用于对固定水平传输机构2起缓冲作用。

进一步地，所述水平传输机构2由水平滑轨201、水平输送气缸202、两个连接板Ⅱ203及连接支架204组成；其中，水平滑轨201固定在基础框架1的固定板上，水平滑轨201上滑动连接有两个连接板Ⅱ203，水平输送气缸202与连接板Ⅱ203连接，并固定在基础框架1的固定板上，水平输送气缸202用于驱动连接板Ⅱ203水平移动，两个连接板Ⅱ203通过连接框架204连接。

进一步地，所述竖直举升机构3由两个焊接支架301、竖直举升气缸302及举升框架304组成；其中，所述两个焊接支架301与水平输送机构2的连接板Ⅱ203连接，用于支撑竖直举升机构3，竖直举升气缸302位于两个焊接支架301之间，并与焊接支架301固定连接，竖直举升气缸302与举升框架304连接，可驱动举升框架304上下移动。

进一步地，所述竖直举升机构3还包括两个导向机构303，所述导向机构303固定在焊接支架301上，上端与举升框架304连接，用于保证举升机构3的竖直举升气缸302在活动时的直线度。