[实用新型]一种精定位水平输送机构

权利要求书

1.一种精定位水平输送机构，其特征在于，包括由方钢焊接成的基础框架(1)、水平传输机构(2)、竖直举升机构(3)、多个移动定位机构(4)及多个固定定位机构(5)组成，所述基础框架(1)固定在地面上，所述水平传输机构(2)固定在基础框架(1)内，水平传输机构(2)上垂直连接有竖直举升机构(3)，竖直举升机构上(3)连接有多个移动定位机构(4)；基础框架(1)的上横梁的两侧固定有多个固定定位机构(5)，用于放置零件。

2.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述基础框架(1)由框架支座(101)、焊接框架(102)及连接板Ⅰ(104)组成，其中，框架支座(101)固定在地面上，用于支撑焊接框架(102)，焊接框架(102)固定在多个框架支座(101)上，焊接框架(102)的上横梁内侧均匀布置有多个连接板Ⅰ(104)，用于与固定定位机构(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述基础框架(1)还包括缓冲机构(103)，所述缓冲机构(103)固定在焊接框架(102)的固定板的后端，所述固定板用于固定水平传输机构(2)，所述缓冲机构(103)用于对固定水平传输机构(2)起缓冲作用。

4.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述水平传输机构(2)由水平滑轨(201)、水平输送气缸(202)、两个连接板Ⅱ(203)及连接支架(204)组成；其中，水平滑轨(201)固定在基础框架(1)的固定板上，水平滑轨(201)上滑动连接有两个连接板Ⅱ(203)，水平输送气缸(202)与连接板Ⅱ(203)连接，并固定在基础框架(1)的固定板上，水平输送气缸(202)用于驱动连接板Ⅱ(203)水平移动，两个连接板Ⅱ(203)通过连接支架(204)连接。

5.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述竖直举升机构(3)由两个焊接支架(301)、竖直举升气缸(302)及举升框架(304)组成；其中，所述两个焊接支架(301)与水平传输机构(2)的连接板Ⅱ(203)连接，用于支撑竖直举升机构(3)，竖直举升气缸(302)位于两个焊接支架(301)之间，并与焊接支架(301)固定连接，竖直举升气缸(302)与举升框架(304)连接，可驱动举升框架(304)上下移动。

6.如权利要求5所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述竖直举升机构(3)还包括两个导向机构(303)，所述导向机构(303)固定在焊接支架(301)上，上端与举升框架(304)连接，用于保证竖直举升机构(3)的竖直举升气缸(302)在活动时的直线度。

7.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述移动定位机构(4)由连接板Ⅲ(401)、导向结构Ⅰ(402)、定位结构Ⅰ(403)及支撑结构Ⅰ(404)组成；其中，连接板Ⅲ(401)固定连接在竖直举升机构(3)的举升框架(304)上，连接板Ⅲ(401)的上端面设置有支撑结构Ⅰ(404)，用于支撑零件，连接板Ⅲ(401)的两端连接有导向结构Ⅰ(402)及定位结构Ⅰ(403)，所述导向结构Ⅰ(402)用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅰ(403)用于对零件进行精定位。

8.如权利要求7所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述定位结构Ⅰ(403)为定位销。

9.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述固定定位机构(5)，由连接板Ⅳ(501)、导向结构Ⅱ(502)、定位结构Ⅱ(503)及支撑结构Ⅱ(504)组成；其中，所述连接板Ⅳ(501)固定连接在基础框架(1)的连接板Ⅰ(104)上，连接板Ⅳ(501)的上端面设置有支撑结构Ⅱ(504)，用于支撑零件，连接板Ⅳ(501)上连接有导向结构Ⅱ(502)及定位结构Ⅱ(503)，所述导向结构Ⅱ(502)用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅱ(503)用于对零件进行精定位。

10.如权利要求9所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述定位结构Ⅱ(503)为定位销。