[实用新型]一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV

说明书

本实用新型提供一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，包括：AGV小车、壳体、滑座、支撑工装与伸缩驱动装置；所述壳体固设于所述AGV小车的顶部，所述壳体的顶部开设有凹槽，所述滑座与所述凹槽滑动连接，所述支撑工装的一端与所述滑座固定连接，所述伸缩驱动装置固设于所述壳体，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述滑座固定连接，所述支撑工装开设有置物槽，所述置物槽放置有舟皿，多个所述置物槽沿着所述支撑工装的长度方向间隔排列。本实用新型的优点在于：由AGV小车便捷地运输钨粉碳化炉的粉料，直接取代人工搬运，有效地避免了人工在钨粉碳化炉车间吸入过多的扬尘，滑座前进将支撑工装上推入钨粉碳化炉转接舟皿，进行上下料。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备，具体地涉及一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV。

背景技术

碳化钨是生产硬质合金的重要原料，一般是用炭黑在高温下将钨粉碳化而制得。钨粉的碳化一般在管式炉内进行，碳化温度一般为1300℃-1600℃，碳化温度直接影响着碳化程度、碳化钨含炭量及碳化钨的粒度等。

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源；一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的生产中，往舟皿装满钨粉粉料后，舟皿放在推车的上，由人工推着推车送到钨粉碳化炉的接料窗口，舟皿随着推车的支撑板进入接料窗口后碰到钨粉碳化炉的定位板，钨粉碳化炉的接料板向上移动提走舟皿，推车的支撑板退出钨粉碳化炉，完成钨粉碳化炉的上料。舟皿经过钨粉碳化炉加热后，舟皿中粉料变为碳化钨粉料，此时人工再推着推车将支撑板进入钨粉碳化炉的接料窗口并碰到钨粉碳化炉的定位板，钨粉碳化炉的接料板向下移动将舟皿放在推车的支撑板上，完成钨粉碳化炉的下料。最后由人工推着推车移动到倒料中心，由工业六轴机器人的夹具抓取舟皿进行倒料。

人工推着推车进行运输是十分繁琐枯燥，效率低，并且钨粉碳化炉车间容易产生扬尘，人工吸入过多的扬尘对身体不利。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，便捷地运输钨粉碳化炉的粉料。

本实用新型是这样实现的：一种钨粉碳化炉自动上下料伸缩式AGV，包括：

AGV小车、壳体、滑座、支撑工装与伸缩驱动装置；

所述壳体固设于所述AGV小车的顶部，所述壳体的顶部开设有凹槽，所述滑座与所述凹槽滑动连接，所述支撑工装的一端与所述滑座固定连接，所述伸缩驱动装置固设于所述壳体，所述伸缩驱动装置的伸缩端与所述滑座固定连接，所述支撑工装开设有置物槽，所述置物槽放置有舟皿，多个所述置物槽沿着所述支撑工装的长度方向间隔排列。

进一步地，还包括导轨，两个所述导轨分别固设于所述凹槽的两侧，所述滑座的底部两侧具有滑块，两个所述滑块分别与两个所述导轨滑动连接。

进一步地，所述伸缩驱动装置是电动推杆。

进一步地，所述电动推杆与所述AGV小车的控制器电连接。

进一步地，还包括配重块，所述配重块与所述AGV小车的顶部拆装式连接。

进一步地，所述支撑工装包括底板，所述底板的顶面两侧固设有第一支撑板，所述底板的底面两侧固设有第二支撑板，所述第一支撑板开设有所述置物槽，所述置物槽为弧形槽，所述底板、第一支撑板与第二支撑板的一端均与所述滑座固定连接，所述第一支撑板的一端具有加强部。