[实用新型]一种机械手转轴加工用清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手转轴加工用清洗装置，包括壳体，所述壳体的边侧安装有水泵，且水泵的一端贯穿安装于壳体的下端，并且水泵的另一端贯穿壳体的一侧安装有高压喷头，所述壳体的上端开设有限位槽，且限位槽的内部设置有限位块的上端，本实用新型对原有的机械手转轴加工用清洗装置进行了适当的改变，将待清洗的机械手转轴放置在滑杆的端部，通过对第一转轴11的顺时针旋转，使滑杆承托着转轴的下端沿着清洁滚筒竖直向下滑动，并且清洁滚筒在锥形齿环的带动下同步逆时针旋转与转轴外壁之间产生相对的滑动，以此达到了半自动化清洗的效果，不仅清洗的效果好，而且通过反向旋转第一转轴方便机械手转轴的取出。

技术领域

本实用新型属于机械手转轴加工装置技术领域，尤其涉及一种机械手转轴加工用清洗装置。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

由于机械手为现代新兴的自动化科技产物，在其生产加工过程中仍然存在一些需要精进的地方，比如机械手转轴的外壁在加工过程中会粘黏上大量的杂质和打磨废屑需要进行清洗，但是现有的机械手转轴清洗装置清洗效果不够理想，且在清洗过程中需要人工抓住该转轴，费时费力，而且机械手转轴一旦掉入清洗设备中则很难取出。

另外，现有的机械手转轴加工用清洗装置无法做到清洗水的循环使用，对水资源的浪费比较严重，不符合我国节约水资源的环保理念。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机械手转轴加工用清洗装置。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手转轴加工用清洗装置，包括壳体，所述壳体的边侧安装有水泵，且水泵的一端贯穿安装于壳体的下端，并且水泵的另一端贯穿壳体的一侧安装有高压喷头，所述壳体的上端开设有限位槽，且限位槽的内部设置有限位块的上端，并且限位块的下端固定连接有清洗套筒，所述清洗套筒的内壁设置有清洁棉，且清洗套筒的下端安装有限位机构的一端，并且限位机构的另一端安装于壳体的内壁，所述清洗套筒的外壁固定有锥形齿环，且锥形齿环的外侧设置有锥形齿轮，并且锥形齿轮的中心位置固定有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端贯穿安装于壳体的外侧，且第一转轴位于壳体内部的外壁固定有转盘，并且转盘的内部开设有卡槽，所述壳体的侧壁固定有固定板，且第一转轴位于壳体外侧的端部开设有腔槽，所述固定板的一侧贯穿安装有第二转轴的一端，且第二转轴的另一端位于腔槽的内部。

在一个示例中，所述限位块的上端剖视为球状结构，且限位块关于的中心轴线对称设置有两个，并且限位块通过限位槽与壳体构成卡合式的滑动结构，通过两个限位块的设置使得清洗套筒能够稳定的悬挂在壳体的内部，并且通过两个限位块在壳体的内部旋转。

在一个示例中，所述限位机构包括滑槽、限位杆和滑杆，且壳体边侧的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有限位杆，且限位杆的外壁设置有滑杆的一端，并且滑杆通过卡槽与转盘为卡合滑动连接，该限位机构的设置能够有效的避免滑杆跟随转盘旋转。

在一个示例中，所述滑杆的外壁与壳体边侧的内壁相互贴合，且滑杆通过限位杆与壳体构成卡合式的滑动结构，保证了滑杆能够沿着壳体的内壁竖直方向上受限滑动。

在一个示例中，所述锥形齿环固定于清洗套筒的外侧，锥形齿环与锥形齿轮之间为啮合连接，且锥形齿轮通过第一转轴与转盘之间构成传动结构，并且转盘与壳体的内壁卡合连接，保证了第一转轴能够通过锥形齿轮与锥形齿环之间的啮合作用稳定的带动清洗套筒做同步旋转运动。