[实用新型]一种高度集成的运输装置及其运动平台

说明书

本实用新型一种高度集成的运输装置及其运动平台，其中，运输装置包括底板，所述底板中部装设有滚轮组件，所述滚轮组件上连接有驱动其运动的直流电机组件，所述底板上还设置有分置于所述滚轮组件两侧且带动所述底板升降的两组气缸组件。其目的在于提供一种集成度高、便于安装且实现了自动控制移动的高度集成的运输装置及其运动平台。

技术领域

本实用新型涉及一种，特别是涉及一种高度集成的运输装置及其运动平台。

背景技术

高精密运动平台提供X、Y、Z方向精密运动，经常需要和机架配合使用，机架用于安装测量和工艺实现装置，通常高精密运动台位于机架下部，装机和维护维修时，需要专用的运输装置将高精密运动台移入到机架下部或移出到机架外侧，目前常见的运输装置结构大多比较复杂，安装不便且难以与高精密运动台适配，同时无法实现自动控制移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成度高、便于安装且实现了自动控制移动的高度集成的运输装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：

本实用新型一种高度集成的运输装置，包括底板，所述底板中部装设有滚轮组件，所述滚轮组件上连接有驱动其运动的直流电机组件，所述底板上还设置有分置于所述滚轮组件两侧且带动所述底板升降的两组气缸组件。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中所述气缸组件包括气缸本体以及配设于其内的活塞杆，所述活塞杆的伸缩端通过法兰固定连接在所述底板上且在外部控制器控制下伸缩。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中所述直流电机组件包括依次连接的直流电机、减速机、联轴器，所述滚轮组件包括装设于滚轮轴上的滚轮，所述滚轮轴通过所述联轴器与所述减速机连接，所述直流电机与外部控制器连接且接收其控制指令。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中所述滚轮轴上配套有轴承，所述轴承位于轴承座内，所述轴承座包括两端固定连接的上轴承座、下轴承座，所述下轴承座底部设置有与所述底板上的凹槽适配的凸出部。

本实用新型一种高度集成的运输装置，其中，两组所述气缸组件上共同连接有转接板且内部均集成有位移传感器。

本申请还提供了一种包括上述任一运输装置的运动平台。

本实用新型运动平台，所述运动平台的支脚处均设置有气浮轴承，所述运输装置通过转接板与运动平台连接。

本实用新型运动平台，所述运动平台一侧设置有导向轮结构且同侧布置有框架，所述框架上设置有布置方向与所述运动平台移动方向一致的导向槽，所述导向轮结构与导向槽适配且沿其来回滚动。

本实用新型运动平台，所述运输装置在所述运动平台底部的安装位置呈十字形布置。

本实用新型运动平台，所述运动平台底部支脚处靠近气浮轴承的位置设置有相互垂直的安装槽，所述运输装置位于所述安装槽内。

本实用新型一种高度集成的运输装置及其运动平台至少具有以下有益效果：

本申请的运输装置上集成气缸组件、滚轮组件、直流电机组件等，集成度高，有利于减小运输装置体积，也方便将运输装置整体安装于运动平台上。本申请采用气缸组件带动底板升降，实现整个运输装置Z向运动，集成于气缸组件内部的位移传感器检测Z向位移，并实现对气缸驱动的闭环控制。同时，采用直流电机加滚轮方案实现运动平台的X向或Y向运动，并通过外部控制器控制直流电机和滚轮组件，实现了将运动平台移入或移出机架的自动控制。另外，运动平台移入到机架下部或移出机架下部时，安装于运动平台支脚处的多个气浮轴承承载整个运动平台重量，保证运动平台处于浮起平衡状态。

下面结合附图对本实用新型一种高度集成的运输装置及其运动平台作进一步说明。

附图说明