[实用新型]一种高度集成的运输装置及其运动平台

权利要求书

1.一种高度集成的运输装置(3)，其特征在于，包括底板(35)，所述底板(35)中部装设有滚轮组件(33)，所述滚轮组件(33)上连接有驱动其运动的直流电机组件(32)，所述底板(35)上还设置有分置于所述滚轮组件(33)两侧且带动所述底板(35)升降的两组气缸组件(31)。

2.根据权利要求1所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，所述气缸组件(31)包括气缸本体(311)以及配设于其内的活塞杆(312)，所述活塞杆(312)的伸缩端通过法兰(36)固定连接在所述底板(35)上且在外部控制器控制下伸缩。

3.根据权利要求2所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，所述直流电机组件(32)包括依次连接的直流电机(321)、减速机(322)、联轴器(323)，所述滚轮组件(33)包括装设于滚轮轴上的滚轮(331)，所述滚轮轴通过所述联轴器(323)与所述减速机(322)连接，所述直流电机(321)与外部控制器连接且接收其控制指令。

4.根据权利要求3所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，所述滚轮轴上配套有轴承，所述轴承位于轴承座(324)内，所述轴承座(324)包括两端固定连接的上轴承座(325)、下轴承座(326)，所述下轴承座(326)底部设置有与所述底板(35)上的凹槽(351)适配的凸出部(327)。

5.根据权利要求4所述的高度集成的运输装置(3)，其特征在于，两组所述气缸组件(31)上共同连接有转接板(34)且内部均集成有位移传感器。

6.一种运动平台(1)，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的运输装置(3)。

7.根据权利要求6所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运动平台(1)的支脚处均设置有气浮轴承(2)，所述运输装置(3)通过转接板(34)与运动平台(1)连接。

8.根据权利要求7所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运动平台(1)一侧设置有导向轮结构(4)且同侧布置有框架(6)，所述框架(6)上设置有布置方向与所述运动平台(1)移动方向一致的导向槽(5)，所述导向轮结构(4)与导向槽(5)适配且沿其来回滚动。

9.根据权利要求8所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运输装置(3)在所述运动平台(1)底部的安装位置(11、12、13、14)呈十字形布置。

10.根据权利要求8所述的运动平台(1)，其特征在于，所述运动平台(1)底部支脚处靠近气浮轴承(2)的位置设置有相互垂直的安装槽(15、16)，所述运输装置(3)位于所述安装槽(15、16)内。