[实用新型]一种电子凸轮和基于电子凸轮实现多台压力机同步运行的同步系统

说明书

本实用新型公开了一种电子凸轮和基于电子凸轮实现多台压力机同步运行的同步系统，属于压力机自动化控制技术领域。主要包括CPU主控芯片、用于与旋转编码器电气连接的编码器接口电路、用于传递由CPU主控芯片发出的凸轮信号的第一路I/O接口电路以及电源电路，电子凸轮还包括分别与CPU主控芯片电气连接的第二路I/O接口电路、第三路I/O接口电路、调速信号传输电路。本实用新型构思独特，通过对传统电子凸轮硬件上的改进，有效消除了慢速情况下压力机生产线调节周期长的问题，电路设计简洁合理，故障率低、运行稳定，信号传输过程几乎无时间延迟，具有广阔市场应用前景，进一步推动了压力机自动化行业的快速发展。

技术领域

本实用新型属于压力机自动化控制技术领域，具体地说，尤其涉及一种构思独特、硬件设计简洁合理、故障率低、生产成本低、运行稳定、响应速度快、能够与现有基于电子凸轮实现压力机生产线同步运行的方法配套使用、有效缩短慢速情况下生产线同步运行的调节周期、具有广阔应用前景的电子凸轮和基于电子凸轮实现多台压力机同步运行的同步系统。

背景技术

申请人于2021年09月03日向国家知识产权局提交了一份专利申请，专利申请号为202111029996.5、发明创造名称为基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法以及预调节式同步运行方法(以下简称“现有同步方法”)，该专利文献详细公开了一种如何利用可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法，主要包括如下操作步骤“a1.在组成生产线的多台压力机中任意选定一台压力机作为主机，其余压力机作为从机；b1.设定主机的电子凸轮输出一路曲轴角度信号，将该角度信号作为主机同步角度c1.从机的电子凸轮均分别与主机的电子凸轮电气连接；从机电子凸轮将主机电子凸轮输出的主机同步角度作为输入信号；设定从机电子凸轮接收到主机同步角度角度信号时从机瞬时曲轴角度为根据表达式从机电子凸轮记录和的角度差θ_n，并将θ_n作为误差变量运用PID比例积分微分算法输出电压信号给压力机变频器；d1.变频器执行动态信号指令调整压力机曲轴转速,随之产生变化,当θ_n值趋于0时，从机和主机同步，多台压力机实现同步运行。具体一点，在组成生产线的多台压力机中任意选定一台作为主机,编号00；其余压力机作为从机，编号01-N。将主机的可编程电子凸轮设定输出一路曲轴角度信号，可以采用该角度信号的开始角度信号为主机同步角度，也可以采用该角度信号的结束角度信号为主机同步角度；从机的可编程电子凸轮均与主机的可编程电子凸轮电信号连接，并将主机的电子凸轮输出角度信号作为输入。将主机输出的同步角度设定为除主机以外，假设第N台压力机上的电子凸轮接收到主机角度信号时曲轴角度为记录和的差值θ_n,将θ_n作为误差变量运用PID比例积分微分算法输出电压信号给压力机变频器，变频器执行动态信号指令调整压力机曲轴转速,随之产生变化,当θ_n值趋于0时，从机和主机同步，多台压力机实现同步运行。其余每台压力机均如此，当每台压力机的θ_n的值趋于0时,多台压力机速度相位完全同步。另外，可以通过调节比例积分微分算法参数控制整个生产线多台压力机的同步响应时间等指标”，该申请案充分利用了压力机自身的功能部件，将主机的电子凸轮的一路角度信号与从机压力机相连接，无需依赖其他智能控制设备，几乎零硬件投入成本实现压力机在连续工作模式下高速高精度冲压生产，真正低成本实现生产线多台压力机的高速高精度同步运行，具有广阔的市场应用前景，是冲压自动化技术领域的一大创新，对推动压力机自动化行业发展具有极其重要的意义。但是从该申请案可以看出，压力机曲轴每转一圈采样一次，下一次采样得等到下一圈，在慢速情况下，会存在采样慢、同步调节周期长的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种构思独特、硬件设计简洁合理、故障率低、生产成本低、运行稳定、响应速度快、能够与现有基于电子凸轮实现压力机生产线同步运行的方法配套使用、有效缩短慢速情况下生产线同步运行的调节周期、具有广阔应用前景的电子凸轮和基于电子凸轮实现多台压力机同步运行的同步系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：