[实用新型]一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备

说明书

本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，特别涉及一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备。该设备包括轨道A、机械臂、卧式回转机构和控制器；机械臂的底部与轨道A的顶部滑动连接，机械臂的机械手设置有熔覆头，熔覆头用于对工件进行激光熔覆，轨道A和卧式回转机构平行间隔设置，卧式回转机构用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准机械臂的熔覆头；机械臂、卧式回转机构分别与控制器电连接。该设备解决了自动化对球铁异形件表面进行激光熔覆增材修复的问题。

技术领域

本实用新型属于激光熔覆设备技术领域，特别涉及一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备。

背景技术

激光熔覆是通过在工件的表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与工件表面的薄层一起进行熔凝的方法。现有的激光熔覆设备主要是利用激光器对工件的表面进行熔覆加工，传统的熔覆设备的激光器和需要熔覆的工件无法实现自动化移动，劳动强度大，工作效率低，且无法兼容不同型号的球铁异形件的加工处理，容易造成工件表面熔覆后不均匀，无法满足正常生产工艺的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，该设备能够对不同型号的球铁异形件进行熔覆修复，自动化程度高，工作效率高，降低了劳动强度，解决了自动化对球铁异形件表面进行激光熔覆增材修复的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，包括轨道A、机械臂、卧式回转机构和控制器；

所述机械臂的底部与所述轨道A的顶部滑动连接，所述机械臂的机械手设置有熔覆头，所述熔覆头用于对工件进行激光熔覆，所述轨道A和所述卧式回转机构平行间隔设置，所述卧式回转机构用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准所述机械臂的熔覆头；

所述机械臂、所述卧式回转机构分别与所述控制器电连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述卧式回转机构的顶部设置有卡盘B，所述卧式回转机构的内部设置有电机B，所述电机B与所述控制器电连接，所述电机B的输出轴与所述卡盘B传动连接，所述电机B驱动所述卡盘B转动，所述卡盘B的顶部与工件的端部可拆卸连接。

优选的：所述轨道A的左右两端分别设置有限位块A，所述限位块A靠近所述机械臂的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

优选的：所述轨道A的顶部设置有两个导轨A，两个所述导轨A平行间隔设置，所述导轨A的内侧设置有导向条，所述导向条的一侧沿长度方向与距离其最近的所述导轨A之间设置有滑槽，所述导向条的另一侧沿长度方向设置有花键。

优选的：所述机械臂的侧面设置有动力装置，所述动力装置包括电机C、移动块A和移动块B，所述电机C与所述控制器电连接，所述电机C竖直放置，所述电机C的侧面与所述机械臂的侧面固定连接，所述电机C的输出轴传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述导向条的花键传动连接，所述移动块A的侧面、所述移动块B的侧面分别与所述电机C远离所述机械臂的一侧固定连接，所述移动块A的底部转动连接有滚轮，所述移动块B的底部转动连接有被动齿轮，所述滚轮位于所述滑槽中，所述被动齿轮与所述主动齿轮、所述导向条的花键传动连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、控制器控制机械臂沿着轨道A进行移动，方便对球铁异形件的不同位置和角度进行激光熔覆，控制器控制卧式回转机构工作，卧式回转机构驱动球铁异形件旋转，使得机械臂对球铁异形件的一处位置激光熔覆修复后，球铁异形件能够自动调整下一处位置对准机械臂，实现机械臂能够连续高效地对球铁异形件进行激光熔覆修复，且控制器控制机械臂的熔覆头来回移动对球铁异形件进行激光熔覆修复，也能够提高球铁异形件表面激光熔覆修复的平整度和均匀性，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率，节约了成本。