[实用新型]一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备

权利要求书

1.一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：包括轨道A(1)、机械臂(3)、卧式回转机构(5)和控制器；

所述机械臂(3)的底部与所述轨道A(1)的顶部滑动连接，所述机械臂(3)的机械手设置有熔覆头，所述熔覆头用于对工件进行激光熔覆，所述轨道A(1)和所述卧式回转机构(5)平行间隔设置，所述卧式回转机构(5)用于驱动工件旋转并将工件需要激光熔覆部位对准所述机械臂(3)的熔覆头；

所述机械臂(3)、所述卧式回转机构(5)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述卧式回转机构(5)的顶部设置有卡盘B(511)，所述卧式回转机构(5)的内部设置有电机B(512)，所述电机B(512)与所述控制器电连接，所述电机B(512)的输出轴与所述卡盘B(511)传动连接，所述电机B(512)驱动所述卡盘B(511)转动，所述卡盘B(511)的顶部与工件的端部可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述轨道A(1)的左右两端分别设置有限位块A(10)，所述限位块A(10)靠近所述机械臂(3)的一侧设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述轨道A(1)的顶部设置有两个导轨A(111)，两个所述导轨A(111)平行间隔设置，所述导轨A(111)的内侧设置有导向条(112)，所述导向条(112)的一侧沿长度方向与距离其最近的所述导轨A(111)之间设置有滑槽(113)，所述导向条(112)的另一侧沿长度方向设置有花键(114)。

5.根据权利要求4所述的一种数控式球铁异形件激光熔覆修复设备，其特征在于：所述机械臂(3)的侧面设置有动力装置(9)，所述动力装置(9)包括电机C(911)、移动块A(912)和移动块B(913)，所述电机C(911)与所述控制器电连接，所述电机C(911)竖直放置，所述电机C(911)的侧面与所述机械臂(3)的侧面固定连接，所述电机C(911)的输出轴传动连接有主动齿轮(914)，所述主动齿轮(914)与所述导向条(112)的花键(114)传动连接，所述移动块A(912)的侧面、所述移动块B(913)的侧面分别与所述电机C(911)远离所述机械臂(3)的一侧固定连接，所述移动块A(912)的底部转动连接有滚轮(916)，所述移动块B(913)的底部转动连接有被动齿轮(915)，所述滚轮(916)位于所述滑槽(113)中，所述被动齿轮(915)与所述主动齿轮(914)、所述导向条(112)的花键(114)传动连接。