[实用新型]一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机

说明书

本实用新型涉及土地测绘领域，尤其涉及一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，包括支板和支架，支架设置有多个且一端和支板固定连接，支架远离支板的一端固定连接有支撑块；螺旋桨，设置有多个且与支板远离支架的一端连接，螺旋桨可转动以为支板上升提供升力；反馈机构，固定安装在支板上；倾角调节机构，与支板固定连接且设置再支架内侧，倾角调节机构动力输出端固定连接有用于获取土地测绘画面的摄像头，倾角调节机构可带动摄像头进行角度偏移。本实用新型提供的用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机不仅可以进行测绘摄像，而且可以对摄像的角度进行调节，同时能够及时的和地面传递信息，操作简单，实用性较强。

技术领域

本实用新型涉及土地测绘领域，尤其涉及一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的测量无人机的摄像角度往往是固定的，需要拍摄不同位置的测绘地点时，往往需要飞行至具体位置进行拍摄，能源消耗较大，故需要一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，旨在解决以下问题：现有的无人机不易进行拍摄角度的调节。

本实用新型实施例是这样实现的，一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机，包括：支板和支架，支架设置有多个且一端和支板固定连接，支架远离支板的一端固定连接有支撑块；螺旋桨，设置有多个且与支板远离支架的一端连接，螺旋桨可转动以为支板上升提供升力；反馈机构，固定安装在支板上，用于接收、分析及发送测量信息；倾角调节机构，与支板固定连接且设置再支架内侧，倾角调节机构动力输出端固定连接有用于获取土地测绘画面的摄像头，倾角调节机构可带动摄像头进行角度偏移。

优选地，所述反馈机构包括：数据发射端、数据处理端以及数据接收端，数据发射端与数据处理端连接，数据处理端与数据接收端连接，测绘数据可由数据接收端经数据处理端分析后由数据发射端发送回地面。

优选地，所述倾角调节机构包括：保护壳，与支板固定连接且位于支架内侧，保护壳上开设有通口；驱动组件，其安装在保护壳内，驱动组件动力输出端固定安装有转杆，转杆由通口延伸至保护壳外且与摄像头固定连接，驱动组件可带动转杆转动，转杆上固定设置有配位轮；圆弧板，固定设置在保护壳内，圆弧板上开设有圆弧槽，圆弧板通过圆弧槽套设在配位轮上；复位组件，安装在保护壳内壁上且与驱动组件连接，用于控制转杆转动复位。

优选地，所述驱动组件包括：第一导杆，其两端和保护壳侧壁固定连接，第一导杆上套设有可在其上滑动的齿条；齿轮，转动安装在保护壳内且与齿条啮合，齿轮可在齿条的移动下转动且与转杆固定连接；第二导杆，一端与保护壳固定连接，第二导杆上套设有同时和齿条固定连接的导板，导板与保护壳之间固定设置有第一弹性件；第一凸轮，转动安装在保护壳内且接触有与齿条固定连接的压板，第一凸轮可推动压板移动。

优选地，所述复位组件包括：固定板，其固定安装在驱动组件上，固定板开设有多个凹槽；支撑箱，与保护壳内壁固定连接，支撑箱内转动安装有用于为转杆提供复位动力的第二凸轮；拉板，其设置在支撑箱内且与第二凸轮接触，拉板两侧固定设置有拉杆，两侧拉杆远离拉板的一端固定连接有限位块；斜块，与限位块固定连接且可进入到固定板所开设的凹槽内；第二弹性件，两端分别和支撑箱内壁及拉板固定连接，用于拉动斜块进入到凹槽内。

本实用新型提供的用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机不仅可以进行测绘摄像，而且可以对摄像的角度进行调节，同时能够及时的和地面传递信息，操作简单，实用性较强。

附图说明

图1为用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机外观示意图。

图2为用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机的结构俯视图。