[实用新型]具备自主避让功能果园巡检机器人

说明书

本实用新型属于巡检机器人领域，尤其是具备自主避让功能果园巡检机器人，针对现有的巡检机器人通常只具备巡查巡视的功能，在果园中道路中常常会有掉落的蔬果，长期不拾取即会腐烂导致污染环境的问题，现提出如下方案，其包括底框，底框的内壁固定连接有两个第一电机，两个第一电机的输出轴均转动贯穿于底框的侧端，两个第一电机的输出轴的侧端均固定连接有第一履带轮，底框的两侧端均转动连接有第二履带轮，本实用新型通过两个第一电机驱动本实用按预定轨迹进行位移，拾取机构的设置可将蔬果从地面上带到放置框的内部中，以使得在巡检的过程中将运行轨道中掉落的蔬果进行拾取，避免长期不拾取即会腐烂导致污染环境的问题。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及具备自主避让功能果园巡检机器人。

背景技术

自动巡检机器人主要通过自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等高新科技技术实现巡检任务的设备，无需人工干预，为企业提供设备故障的判别和自动报警，帮助企业更好的自动化管理，传统的人工巡检因巡检人员的不同而巡检效果各异，采用机器人巡检不但提高了工作效率，解决巡检质量分散、手段单一的问题，而且机器人每次巡检定时、定点、定角度的程序化作业保证了巡检到位率和及时性，大大提高了巡检的客观性，相对于固定视频监控系统，自动巡检机器人可根据需要灵活移动至任意监测区域，真正实现机房全方位监测。机器人系统配置和任务设置灵活：巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置。

然而市场上使用的巡检机器人，通常只具备巡查巡视的功能，在果园中道路中常常会有掉落的蔬果，长期不拾取即会腐烂导致污染环境，为此提出可拾取掉落在地的蔬果的巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在巡检机器人通常只具备巡查巡视的功能，在果园中道路中常常会有掉落的蔬果，长期不拾取即会腐烂导致污染环境的问题，而提出的具备自主避让功能果园巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

具备自主避让功能果园巡检机器人，包括底框，所述底框的内壁固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出轴均转动贯穿于底框的侧端，两个所述第一电机的输出轴的侧端均固定连接有第一履带轮，所述底框的两侧端均转动连接有第二履带轮，位于同侧的所述第一履带轮和第二履带轮的表面均啮合连接有履带，所述底框的侧端固定连接有固定架，所述固定架的一侧设置有拾取机构，所述拾取机构包括放置板、第二电机、第一转杆、第二转杆、传送带和多个挂钩，所述放置板固定连接于固定架的侧端，所述第二电机固定连接于放置板的上端，所述第一转杆转动连接于固定架的上端，且第二电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第二转杆转动连接于固定架的侧端，所述传送带套设于第一转杆和第二转杆的表面，多个所述挂钩均固定连接于传送带的表面。

作为本实用新型再进一步的方案，所述底框的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端开凿有两个滑槽，两个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上端固定连接有放置框，所述放置框的侧端固定连接有拉手。

作为本实用新型再进一步的方案，所述第二转杆的内部设置有红外线监视器，所述红外线监视器与两个第一电机信号连接。

作为本实用新型再进一步的方案，多个所述挂钩的外端均做倒钩处理。

作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架和放置板均采用铝制材质。

作为本实用新型再进一步的方案，两个所述履带均采用金属销式组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：