[实用新型]具备自主避让功能果园巡检机器人

权利要求书

1.具备自主避让功能果园巡检机器人，包括底框(1)，其特征在于，所述底框(1)的内壁固定连接有两个第一电机(2)，两个所述第一电机(2)的输出轴均转动贯穿于底框(1)的侧端，两个所述第一电机(2)的输出轴的侧端均固定连接有第一履带轮(3)，所述底框(1)的两侧端均转动连接有第二履带轮(4)，位于同侧的所述第一履带轮(3)和第二履带轮(4)的表面均啮合连接有履带(5)，所述底框(1)的侧端固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的一侧设置有拾取机构，所述拾取机构包括放置板(12)、第二电机(13)、第一转杆(14)、第二转杆(15)、传送带(16)和多个挂钩(17)，所述放置板(12)固定连接于固定架(11)的侧端，所述第二电机(13)固定连接于放置板(12)的上端，所述第一转杆(14)转动连接于固定架(11)的上端，且第二电机(13)的输出轴与第一转杆(14)固定连接，所述第二转杆(15)转动连接于固定架(11)的侧端，所述传送带(16)套设于第一转杆(14)和第二转杆(15)的表面，多个所述挂钩(17)均固定连接于传送带(16)的表面。

2.根据权利要求1所述的具备自主避让功能果园巡检机器人，其特征在于，所述底框(1)的上端固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的上端开凿有两个滑槽(7)，两个所述滑槽(7)的内壁均滑动连接有滑块(8)，两个所述滑块(8)的上端固定连接有放置框(9)，所述放置框(9)的侧端固定连接有拉手(10)。

3.根据权利要求2所述的具备自主避让功能果园巡检机器人，其特征在于，所述第二转杆(15)的内部设置有红外线监视器，所述红外线监视器与两个第一电机(2)信号连接。

4.根据权利要求3所述的具备自主避让功能果园巡检机器人，其特征在于，多个所述挂钩(17)的外端均做倒钩处理。

5.根据权利要求4所述的具备自主避让功能果园巡检机器人，其特征在于，所述固定架(11)和放置板(12)均采用铝制材质。

6.根据权利要求5所述的具备自主避让功能果园巡检机器人，其特征在于，两个所述履带(5)均采用金属销式组成。