[实用新型]儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构

权利要求书

1.儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，包括玩具本体(1)，所述玩具本体(1)两侧均转动连接有两个滚动轮(2)，其特征在于：所述玩具本体(1)前部设有第三本体旋转轴(5)，所述第三本体旋转轴(5)贯穿玩具本体(1)并与玩具本体(1)转动连接，所述第三本体旋转轴(5)两端分别固定连接有前大腿(7)，所述玩具本体(1)后部设有第四本体旋转轴(14)，所述第四本体旋转轴(14)贯穿玩具本体(1)并与玩具本体(1)转动连接，所述第四本体旋转轴(14)两端均固定连接有后大腿(22)，所述玩具本体(1)内部转动连接有第一本体旋转轴(3)和第二本体旋转轴(4)，所述第三本体旋转轴(5)与第一本体旋转轴(3)之间设有前肢摆动组件，所述第二本体旋转轴(4)与后大腿(22)之间设有后肢摆动组件。

2.根据权利要求1所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述前肢摆动组件包括两个前小腿(12)，所述前小腿(12)分别与两个前大腿(7)转动，所述玩具本体(1)外侧固定连接有第一固定齿轮(10)，所述第一固定齿轮(10)外侧啮合连接有第一传动齿轮(11)，所述第一传动齿轮(11)与前大腿(7)转动连接，所述前小腿(12)外侧固定连接有多个第一齿牙(13)，所述前小腿(12)通过多个第一齿牙(13)与第一传动齿轮(11)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述前肢摆动组件还包括第一本体旋转轴(3)两端均固定连接的前腿驱动转动件(8)，所述前腿驱动转动件(8)一端转动连接有前大腿驱动连杆(9)，所述前大腿驱动连杆(9)与前大腿(7)转动连接。

4.根据权利要求1所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述后肢摆动组件包括两个后小腿(20)，两个所述后小腿(20)分别与两个后大腿(22)转动连接，所述玩具本体(1)外侧固定连接有第二固定齿轮(23)，所述第二固定齿轮(23)外侧啮合连接有第二传动齿轮(19)，所述第二传动齿轮(19)与后大腿(22)转动连接，所述后小腿(20)外侧固定连接有多个第二齿牙(21)，所述后小腿(20)通过多个所述第二齿牙(21)与第二传动齿轮(19)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述后肢摆动组件还包括后腿驱动转动件(16)，所述后腿驱动转动件(16)固定连接于第二本体旋转轴(4)两端，所述后腿驱动转动件(16)一端转动连接有后大腿驱动连杆(15)，所述后大腿驱动连杆(15)与后大腿(22)转动连接。

6.根据权利要求4所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述第一本体旋转轴(3)外侧固定连接有第一带轮(17)，所述第二本体旋转轴(4)外侧固定连接有第二带轮(18)，所述第一带轮(17)与第二带轮(18)之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的儿童骑乘式玩具用的仿真型四肢联动机构，其特征在于：所述四肢联动机构通过驱动装置进行驱动。