[实用新型]汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，包括装载区、卸载区以及自装载区至卸载区依次设置的工作站一、工作站二、工作站三、工作站四，工作站一为操作者装载零件工作站，工作站二与工作站三为输送零件工作站，工作站四为主设备机器人提供卸载工作站，工作站三、工作站二的下方分别设有工作站五、工作站六，工作站五与工作站六为返回空托盘工作站，工作站一、二、三、四构成上层传输系统并用于输送已经装载好的零部件，工作站四、五、六、一构成下层传输系统并用于返回空托盘装置；本实用新型同现有技术相比，有别于市场上燃油箱普遍运用的机械手上直接安装零部件结构，节约了设备及人力的成本，提升了生产效率。

[技术领域]

本实用新型涉及汽车塑料燃油箱成型领域，具体地说是一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统。

[背景技术]

随着汽车塑料燃油箱的演化进程和排放的要求，汽车塑料燃油箱更趋向于将零部件集成至油箱内部。为了在汽车塑料燃油箱内部集成焊接内部零件，国内汽车塑料燃油箱生产厂是将油箱内部焊接件工装安装在机械手的零件装夹工装上，当机械手处于安装内部件装夹工位时，由操作者进入该区域，手动将零件装入机械手上的零件装夹工装上。当操作者确认零部件在机械手零件装夹工装完成后，机械手离开内部件装夹工位，送入塑料燃油箱内部进行焊接。然而，当汽车塑料燃油箱内部焊接零件较多并分散时，必然增加操作者的安装零件的时间和劳动强度或通过增加操作者数量进行该项工作，从而影响塑料燃油箱的生产时间或增加劳动成本。另外，由于机械手安全区域的要求，防护安全门是必须选项，即在设备运行过程中，机械手运动至零部件安装区域，在该区域和操作者之间须有安全门进行防护。

因此，随着中国工业化的进程，企业和员工对设备的生产效率、人机工效、安全提出更高的要求。而传统的将汽车塑料燃油箱内部件由操作者放置到机械手工装上的方法很难满足安全、生产效率、人机工效的要求。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，有别于市场上燃油箱普遍运用的机械手上直接安装零部件结构，节约了设备及人力的成本，提升了生产效率。

为实现上述目的设计一种汽车塑料燃油箱内部零件集成焊接部件的传送系统，包括装载区11、卸载区14以及自装载区11至卸载区14依次设置的工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5，所述工作站一10为操作者装载零件工作站，所述工作站二8与工作站三6为输送零件工作站，所述工作站四5为主设备机器人提供卸载工作站，所述工作站三6、工作站二8的下方分别设有工作站五7、工作站六9，所述工作站五7与工作站六9为返回空托盘工作站，所述工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5构成上层传输系统并用于输送已经装载好的零部件，所述工作站四5、工作站五7、工作站六9、工作站一10构成下层传输系统并用于返回空托盘装置，所述工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5、工作站五7、工作站六9六个工作站构成上下两层输送循环系统。

进一步地，所述工作站一10、工作站四5分别连接上下升降机构一、上下升降机构二，所述上下升降机构一、上下升降机构二分别电连接双伺服驱动伺服系统二12、双伺服驱动伺服系统一1，并由双伺服驱动伺服系统二12、双伺服驱动伺服系统一1控制，所述工作站一10、工作站四5同时同步并列运载两组零部件托盘以提供需焊接的零部件。

进一步地，所述托盘设有四套，每套设有两个，且每套的两个托盘之间通过机械连接在一起，每个托盘上均设有载件工装3和定位柱4，所述定位柱4与机器人上的定位柱二对接在一起以保证定位。

进一步地，所述工作站一10、工作站二8、工作站三6、工作站四5上均设置有双托盘2，所述工作站二8、工作站三6上的双托盘2为备用及缓冲托盘。